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Drehmoment-Einheitenumrechner (N·m/lb·ft/oz·in)

Wandelt Drehmoment zwischen Newton-Meter, Pfund-Fuß, Pfund-Zoll, oz·in, kg·cm und kg·m um.

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Formel

1 N·m = 0.7376 lb·ft = 141.6 oz·in

Wie es funktioniert

Das Drehmoment ist eine Rotationskraft, die als Kraft × Abstand gemessen wird. Die SI-Einheit ist Newtonmeter (N·m). Zu den imperialen Einheiten gehören Pfund-Fuß (lb·ft) und Pfund-Zoll (lb·in). In Motordatenblättern, insbesondere für Hobby-Servos und kleine Motoren, werden üblicherweise oz·in (Unzen-Zoll) und kg·cm (Kilogramm-Zentimeter) verwendet. Die Beziehung lautet: 1 N·m = 0,7376 lb·ft = 8,851 lb·in = 141,6 oz·in = 10,197 kg·cm.

Bearbeitetes Beispiel

Ein Servomotor mit einem Nenndrehmoment von 60 oz·in: 60 oz·in ÷ 141,612 = 0,424 N·m = 0,312 lb·ft = 3,74 lb·in = 4,32 kg·cm. Ein Automotor mit einer Leistung von 250 N·m: 250 N·m = 184,4 lb·ft = 2213 lb·in = 35.403 oz·in = 2549 kg·cm.

Praktische Tipps

  • ✓Hobby-Servomotoren haben in der Regel eine Nennleistung in kg·cm oder oz·in bei 4,8 V oder 6 V — das Drehmoment variiert je nach Versorgungsspannung, überprüfen Sie daher die Nennleistung bei Ihrer Betriebsspannung.
  • ✓Die Anforderungen an das Roboterarmgelenk steigen mit der Armlänge und der Nutzlastmasse — verdoppeln Sie die Armlänge und Sie benötigen das doppelte Drehmoment für dieselbe Last.
  • ✓Wenn Sie Motoren verschiedener Hersteller vergleichen, rechnen Sie zuerst alles in N·m um. So vermeiden Sie Verwechslungen aufgrund gemischter imperialer und metrischer Spezifikationen.

Häufige Fehler

  • ✗Verwechseln Sie kg·cm (Kilogramm-Zentimeter, oft als kgf·cm bezeichnet) mit kg·m — sie unterscheiden sich um das 100-fache. Ein Servo mit einer Nennleistung von 5 kg·cm erzeugt nur 0,05 kg·m.
  • ✗lb·ft und lb·in werden in US-Datenblättern häufig verwechselt — lb·ft ist 12-mal größer als lb·in. Prüfen Sie immer, welche Einheit für ein Nenndrehmoment verwendet wird.
  • ✗Vergessen wir, dass Drehmomenteinheiten eine Krafteinheit implizieren: oz·in verwendet die Unzenkraft (ozf), nicht die Masse. Technisch gesehen ist oz·in = ozf·in, um genau zu sein, was den Gravitationskontext angeht.

Häufig gestellte Fragen

N·m (Newtonmeter) ist Drehmoment oder Energie (Kraft × Entfernung). N/m (Newton pro Meter) ist die Federsteifigkeit (Kraft/Abstand). Trotz ähnlicher Schreibweise handelt es sich um völlig unterschiedliche physikalische Größen.
Oz·in wurde vor Jahrzehnten zum Standard in der RC-Hobbybranche, als US-Hersteller dominierten. Ein typisches Mikroservo erzeugt 20—40 oz·in (0,14—0,28 N·m), während Standardservos 60—100 oz·in (0,42—0,71 N·m) haben.
Drehmoment = Masse × Schwerkraft × Hebelarmlänge. Bei einer Belastung von 0,5 kg in 0,2 m Entfernung vom Gelenk gilt: T = 0,5 × 9,81 × 0,2 = 0,981 N·m. Für Beschleunigungs- und dynamische Belastungen ist ein Sicherheitsfaktor von 2—3× hinzuzufügen.
Das Stillstandsmoment ist das maximale Drehmoment, das ein Motor erzeugt, wenn seine Welle am Drehen gehindert wird (Nulldrehzahl). Beim Betrieb in der Nähe des Stillstandsmoments wird die maximale Wärme erzeugt; der Dauerbetrieb sollte bei 50— 70% des Stillstandsmoments liegen.

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