Conversor de Unidades de Torque (N·m/lb·ft/oz·in)
Convierte torque entre Newton-metros, libra-pie, libra-pulgada, oz·in, kg·cm y kg·m.
Fórmula
1 N·m = 0.7376 lb·ft = 141.6 oz·in
Cómo Funciona
El par es una fuerza de rotación medida como fuerza × distancia. La unidad SI es el newton-metro (N·m). Las unidades imperiales incluyen libra-pie (lb·pie) y libra-pulgada (lb·in). Las hojas de datos de los motores, especialmente las de servomotores pequeños y servomotores aficionados, suelen utilizar oz·in (onza-pulgada) y kg·cm (kilogramo-centímetro). La relación es: 1 N·m = 0,7376 libras·pie = 8,851 libras·pulgadas = 141,6 oz·pulgadas = 10,197 kg·cm.
Ejemplo Resuelto
Un servomotor con una potencia nominal de 60 oz·pulgadas de torque: 60 oz·pulgadas ÷ 141.612 = 0.424 N·m = 0.312 lb·ft = 3.74 lb·in = 4.32 kg·cm. El motor de un automóvil que produce 250 N·m: 250 N·m = 184,4 libras por pie = 2213 libras por pulgada = 35,403 oz·pulgadas = 2549 kg·cm.
Consejos Prácticos
- ✓Los servomotores Hobby suelen tener una potencia nominal en kg · cm u oz · in a 4,8 V o 6 V; el par varía con la tensión de alimentación, así que compruebe la clasificación según su tensión de funcionamiento.
- ✓Los requisitos de torsión de las articulaciones de los brazos de los robots aumentan con la longitud del brazo y la masa de la carga útil: al duplicar la longitud del brazo, se necesita el doble de par para la misma carga.
- ✓Al comparar motores de distintos fabricantes, primero hay que convertir todo a N·m; así se elimina la confusión que genera la combinación de especificaciones imperiales y métricas.
Errores Comunes
- ✗Al confundir kg·cm (kilogramo-centímetro, a menudo denominado kgf·cm) con kg·m, se diferencian en 100 veces. Un servo con una potencia nominal de 5 kg · cm produce solo 0,05 kg · m.
- ✗LB·ft y LB·in se confunden con frecuencia en las hojas de datos de EE. UU.: lb·ft es 12 veces más grande que lb·in. Compruebe siempre qué unidad utiliza una clasificación de par.
- ✗Olvidar que las unidades de par implican una unidad de fuerza: oz·in usa onza fuerza (ozf), no masa. Técnicamente, oz·in = ozf·in para ser precisos sobre el contexto gravitacional.
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre N·m y N/m?
N·m (Newton-metro) es el par o la energía (fuerza × distancia). N/m (Newton por metro) es la rigidez del muelle (fuerza/distancia). Son cantidades físicas completamente diferentes a pesar de tener una notación similar.
¿Por qué los servos para aficionados utilizan oz·in?
Oz·in se convirtió en un estándar en la industria de los pasatiempos a control remoto hace décadas, cuando los fabricantes estadounidenses dominaban. Un microservo típico produce entre 0,14 y 0,28 N·m (entre 20 y 40 oz.), mientras que los servos estándar miden entre 0,42 y 0,71 N·m (60 a 100 oz.
¿Cómo calculo el par motor requerido para una articulación robótica?
Par = masa × gravedad × longitud del brazo de la palanca. Para una carga de 0,5 kg a 0,2 m de la junta: T = 0,5 × 9,81 × 0,2 = 0,981 N·m. Añada un factor de seguridad de 2 a 3 veces para las cargas dinámicas y de aceleración.
¿Qué significa torque de parada?
El par de parada es el par máximo que produce un motor cuando se impide que su eje gire (velocidad cero). El par de funcionamiento cercano al punto de parada genera el máximo calor; el funcionamiento continuo debe realizarse entre el 50 y el 70% del par de parada.
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