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Convertisseur d'unités de couple (N·m/lb·ft/oz·in)

Convertit le couple entre Newton-mètres, livre-pied, livre-pouce, oz·in, kg·cm et kg·m.

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Formule

1 N·m = 0.7376 lb·ft = 141.6 oz·in

Comment ça marche

Le couple est une force de rotation mesurée par la force × la distance. L'unité SI est le Newton-mètre (N·m). Les unités impériales comprennent la livre-pied (lb·ft) et la livre-pouce (lb·in). Les fiches techniques des moteurs, en particulier pour les servos amateurs et les petits moteurs, utilisent généralement l'oz·in (once-pouce) et le kg·cm (kilogramme-centimètre). La relation est la suivante : 1 N·m = 0,7376 lb·ft = 8,851 lb·in = 141,6 oz·in = 10,197 kg·cm.

Exemple Résolu

Un servomoteur évalué à 60 oz·in de couple : 60 oz·in ÷ 141,612 = 0,424 N·m = 0,312 lb·ft = 3,74 lb·in = 4,32 kg·cm. Un moteur de voiture produisant 250 N·m : 250 N·m = 184,4 lb·ft = 2213 lb·in = 35 403 oz·in = 2549 kg·cm.

Conseils Pratiques

  • ✓Les servomoteurs Hobby sont généralement évalués en kg·cm ou oz·in à 4,8 V ou 6 V — le couple varie en fonction de la tension d'alimentation, vérifiez donc la valeur nominale à votre tension de fonctionnement.
  • ✓Les exigences de couple des articulations des bras du robot augmentent en fonction de la longueur du bras et de la masse de la charge utile : si vous doublez la longueur du bras, vous avez besoin du double du couple pour la même charge.
  • ✓Lorsque vous comparez des moteurs de différents fabricants, convertissez d'abord tout en N·m ; cela élimine la confusion liée aux spécifications impériales et métriques mixtes.

Erreurs Fréquentes

  • ✗Si l'on confond kg·cm (kilogramme-centimètre, souvent appelé kgf·cm) et kg·m, on obtient une différence de 100x. Un servo évalué à 5 kg·cm ne produit que 0,05 kg·m.
  • ✗lb·ft et lb·in sont fréquemment confondus dans les fiches techniques américaines : lb·ft est 12 fois plus grand que lb·in. Vérifiez toujours quelle unité est utilisée pour un couple nominal.
  • ✗Oubliant que les unités de couple impliquent une unité de force : oz·in utilise l'once-force (ozf), pas la masse. Techniquement, oz·in = ozf·in pour être précis en ce qui concerne le contexte gravitationnel.

Foire Aux Questions

N·m (Newton-mètre) est le couple ou l'énergie (force × distance). N/m (Newton par mètre) est la rigidité du ressort (force/distance). Ce sont des grandeurs physiques complètement différentes malgré une notation similaire.
Oz·in est devenu la norme dans le secteur des loisirs téléguidés il y a des décennies, lorsque les fabricants américains ont dominé. Un micro-servo typique produit 20 à 40 oz · in (0,14 à 0,28 N · m), tandis que les servos standard produisent 60 à 100 oz · in (0,42 à 0,71 N · m).
Torque = masse × gravité × longueur du bras de levier. Pour une charge de 0,5 kg à 0,2 m du joint : T = 0,5 × 9,81 × 0,2 = 0,981 N·m. Ajoutez un facteur de sécurité de 2 à 3× pour les charges d'accélération et dynamiques.
Le couple de décrochage est le couple maximal produit par un moteur lorsque son arbre est empêché de tourner (vitesse nulle). Le fonctionnement au moment du décrochage génère un maximum de chaleur ; le fonctionnement continu doit se situer entre 50 et 70 % du couple de décrochage.

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