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トルク単位コンバーター

ニュートンメートル、ポンドフィート、ポンドインチ、oz·in、kg·cm、dyne·cmの間のトルク変換—モーターデータシートのすべての単位に対応します。

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公式

1 N·m = 0.7376 lb·ft = 8.851 lb·in = 141.6 oz·in

仕組み

トルクは直線力と回転等価であり、力とピボットポイントからの垂直距離（モーメントアーム）の積です。SI 単位はニュートンメートル (N·m) です。一般的な工学単位には、ポンドフィート (lb·ft)、ポンドインチ (lb·in)、キログラム力センチメートル (kgf·cm)、オンスインチ (oz·in) などがあります。換算係数は正確で、直線的にスケーリングされます。1 N・m = 0.7376 ポンド・フィート = 8.8507 ポンド・インチ = 10.197 kgf・cm = 141.61 オンス・インチ。

計算例

サーボデータシートには、ストールトルクが55オンスインチと記載されています。ヨーロッパのデータシートの比較に使用するには、N·m と kgf·cm に変換してください。
ステップ1 — オンスインからN·mへ:
1 オンスインチ = 0.007062 N·m
5 オンスインチ × 0.007062 = 0.384 N·m
ステップ 2 — N·m から kgf·cm:
1 N·m = 10.197 kgf·cm
0.3884 × 10.197 = 3.96 kgf·cm
ステップ 3 — N·mからポンド·インチへ:
1 N·m = 8.8507 ポンド·インチ
0.384 × 8.8507 = 3.44 ポンド·インチ
結果: 5オンスインチ、0.39 N・m、3.96 kgf・cm、約 3.44 ポンドインチ。サーボは 0.35 N·m の設計要件に適していますが、マージンはわずかです。

実践的なヒント

  • ✓データシートにピーク/ストールトルクと連続定格トルクのどちらが引用されているかに常に注意してください。サーボモーターの場合、これらは5倍異なる場合があります
  • ✓素早い現場計算の場合：正気度チェックには、1 N・m ≈10 kgf・cm と 1 lb・ft ≈1.36 N・m で十分です（誤差が 2% 未満）
  • ✓地域間でモーターを比較する場合は、計算の変換誤差を避けるため、設計段階の早い段階でN・mで標準化してください。

よくある間違い

  • ✗kgf・cmとN・cmを混同すると、1kgf = 9.81 Nなので、kgf・cmは約9.81倍大きくなります
  • ✗lb·ftとlb·inの混合 — 1 lb·ft = 12 lb·in。この12係数の誤差は、自動車と小型モーターのデータシートを比べるときによく起こります。
  • ✗トルクとエネルギーを交換可能なものとして扱う。どちらもN・m単位だが、トルクはベクトル (外積) で、エネルギーはスカラーである

よくある質問

トルクの単位は、SIメートル法でN・m、米国の自動車からlb・ft、米国の小型モーター・ファスナー産業から得たlb・in、ヨーロッパやアジアの古いメートル法によるkgf・cm、米国のRCホビーおよびサーボ市場からのoz・inなど、さまざまな工学的伝統から急増しました。現代の国際規格では N·m が優先されています。
寸法的にははい。どちらもkg・m²/s²ですが、測定量は異なります。ジュールはエネルギー（経路を通って行われる作業）で、N・mのトルクは半径に作用する回転力です。それらを数値的に (角変位のコンテキストなしで) 混乱させるのは寸法誤差です。
パワー (W) = トルク (N·m) × 角速度 (ラジアン/秒)。RPM を rp/30 で乗算して RPM をラジアン/秒に変換します。たとえば、3000 RPM で 2 N·m を生成するモーターは P = 2 × (3000 × π /30) = 2 × 314.2 = 628 W を供給します。

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