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모터 열 분산

입력 전력 및 효율로부터 모터 열 손실, 온도 상승 및 작동 온도를 계산합니다.

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공식

P_loss = P_in × (1−η), ΔT = P_loss × Rθ

Winding-to-ambient thermal resistance (°C/W)
ΔTTemperature rise above ambient (°C)

작동 방식

모터 열 방출은 권선 단열재 파손을 방지하기 위해 제거해야 하는 열력입니다.총 손실은 입력 전력에서 기계적 출력 전력을 뺀 값과 같습니다. P_손실 = P_in − P_out = P_in × (1 − η).주요 손실 성분은 구리 손실 (P_Cu = I² × R_winding) 이며, 이는 전류의 제곱, 즉 부하 토크의 제곱에 따라 증가합니다.모터의 열 저항 (R_θ, °C/W) 에 따라 정상 상태의 온도 상승이 결정됩니다. ΔT = P_Loss × R_θ.절연 등급은 최대 권선 온도를 제한합니다 (클래스 B: 130°C, 클래스 F: 155°C, 클래스 H: 180°C).

계산 예제

24V, 100W 브러시드 DC 모터는 연속 부하 상태에서 80% 효율로 작동합니다.열 저항 (권선과 주변 온도) 은 1.8°C/W이고, 주변 온도는 35°C입니다. 클래스 F 절연입니다.
1단계 — 입력 전력:
P_in = P_out/ η = 100/ 0.80 = 125W
2단계 — 열 방출:
P_손실 = P_in − P_OUT = 125 − 100 = 25W
3단계 — 정상 상태 권선 온도 상승:
ΔT = P_손실 × R_θ = 25 × 1.8 = 45°C
4단계 — 절대 권선 온도:
T_와인딩 = T_앰비언트 + ΔT = 35 + 45 = 80°C
5단계 — 클래스 F 한도까지의 마진:
마진 = 155 − 80 = 75°C — 연속 작동에 적합
결과: 효율이 80% 이고 주변 온도가 35°C일 때 모터는 와인딩 상태에서 80°C 속도로 작동합니다. 이는 클래스 F 한계 이내입니다.효율이 70% 로 떨어지면 P_손실은 42.9W이고 T_권선은 35 + 77 = 112°C입니다. 이는 여전히 한계 이내이지만 마진은 43°C에 불과합니다.

실용적인 팁

  • 열상 카메라 또는 내장형 서미스터를 사용하여 실제 장착 구성의 정상 상태 온도를 측정합니다. 데이터시트 R_θ 값은 자유 공기 대류를 가정합니다.
  • 시작 및 정지가 빈번한 서보 및 포지셔닝 애플리케이션의 경우 열 시간 상수 (θ = R_θ × C_thermal) 를 모델링하여 버스트 사이에 모터가 냉각되도록 합니다.
  • 고온 환경에서 작동 시 주변 온도가 25°C 이상인 경우 최대 연속 전류를 섭씨 1도당 3-5% 까지 낮춥니다.

흔한 실수

  • 모터 본체 온도가 권선 온도와 같다고 가정하면 권선 핫스팟은 측정된 케이스 온도보다 30~60°C 더 높을 수 있습니다.
  • 모터를 정지 상태 (제로 속도) 로 몇 초 이상 작동 시 샤프트가 회전하지 않으면 냉각 공기 흐름이 멈추고 열 저항이 급격히 상승하여 열이 빠르게 축적됩니다.
  • 듀티 사이클 무시 — 모터가 10초 동안 정격 전류의 150% 를 간헐적으로 견딜 수 있음 (해당 레벨에서 계속 과열되더라도)

자주 묻는 질문

일부 모터 데이터시트에는 R_θ (와인딩-앰비언트-앰비언트 또는 와인딩-케이스) 가 나열되어 있습니다.사용할 수 없는 경우 실험적으로 측정하십시오. 열 평형 상태가 될 때까지 알려진 전력 손실로 모터를 작동시킨 다음 저항 변화 또는 내장 서미스터를 통해 권선 온도를 측정하고 ΔT를 P_loss로 나눕니다.
최악의 경우 계산한 권선 온도보다 20~30°C 이상 높은 마진이 있는 절연 등급을 선택하십시오.클래스 F (155°C) 는 산업용 모터의 표준입니다.클래스 H (180°C) 는 주변 온도가 높거나 듀티 사이클이 많은 애플리케이션에 사용됩니다.높은 등급의 절연은 일반적으로 비용이 더 많이 들며 모터 크기에 영향을 미칠 수 있습니다.
예 — 높은 PWM 주파수는 전류 리플과 I²R 구리 손실을 줄입니다.그러나 스테이터 라미네이션의 와전류 및 히스테리시스 손실은 주파수에 따라 증가합니다.브러시드 DC 모터의 경우 일반적으로 20kHz 이상의 주파수가 최적입니다.BLDC 모터의 경우 최적의 스위칭 주파수는 특정 적층 재료 및 두께에 따라 달라집니다.

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