스테퍼 모터 계산기

이 계산기는 회전당 스텝 수, 마이크로스테핑 비율 및 기계식 변속기를 기반으로 스테퍼 모터 펄스 주파수와 선형 동작 파라미터를 결정합니다.CNC 기계 기술자, 3D 프린터 제조업체 및 모션 제어 엔지니어는 이를 사용하여 정밀 위치 지정 시스템을 구성합니다.정확한 맥박수 계산은 스텝을 놓치거나 공진 문제 없이 부드러운 움직임을 보장합니다.

NEMA 17 사양 (가장 일반적인 스테퍼 프레임 크기) 에 따라 표준 모터는 회전당 200 풀 스텝 (1.8° 스텝 각도) 을 제공합니다.마이크로스테핑은 각 단계를 2-256 마이크로스텝으로 세분화하는데, 1/16 (3200 카운트/회전) 이 위치 정확도를 떨어뜨리기 전의 실제 한계입니다. Precision Microdrives의 연구에 따르면 마그네틱 디텐트 토크로 인해 마이크로스텝 위치 지정 오차가 1/4 스텝핑에서 ± 5% 에서 1/32 스테핑에서 ± 20% 로 증가하는 것으로 나타났습니다.

'모션 컨트롤 핸드북' (Slocum, 1992) 의 펄스 주파수 공식은 다음과 같습니다. f = (스텝/회전 × 마이크로스텝 × RPM) /60입니다.300 RPM을 목표로 하는 1/16 마이크로스테핑을 사용하는 일반적인 NEMA 17의 회전 속도 200 스텝에는 초당 16,000 펄스가 필요합니다.제조업체 토크 곡선에 따르면 역기전력 제한 전류 상승 시간으로 인해 스테퍼 모터는 500RPM만큼 50% 의 유지 토크를, 1000RPM의 경우 80% 의 토크를 잃습니다.이러한 토크 속도 트레이드오프는 CNC 애플리케이션에서 달성 가능한 최대 이송 속도를 결정합니다.