공식

1 N·m = 0.7376 lb·ft = 141.6 oz·in

작동 방식

토크는 힘 × 거리로 측정되는 회전력입니다.SI 단위는 뉴턴미터 (N·m) 입니다.영국식 단위에는 파운드-피트 (lb·ft) 와 파운드-인치 (lb·in) 가 포함됩니다.모터 데이터시트, 특히 취미 서보와 소형 모터의 경우 일반적으로 oz·in (온스-인치) 및 kg·cm (킬로그램-센티미터) 를 사용합니다.관계는 다음과 같습니다. 1 n·m = 0.7376 lb·ft = 8.851 파운드·인 = 141.6 온스·인 = 10.197 kg·cm.

계산 예제

60온스·인 토크 정격의 서보 모터: 60온스·인치 ÷ 141.612 = 0.424 N·m = 0.312 파운드·피트 = 3.74 파운드·인 = 4.32 kg·cm.250N·m을 생산하는 자동차 엔진: 250N·m = 184.4파운드·피트 = 2213파운드·인치 = 35,403온스·인 = 2549kg·cm.

실용적인 팁

✓호비 서보 모터는 일반적으로 4.8V 또는 6V에서 kg·cm 또는 oz·in 단위로 정격됩니다. 토크는 공급 전압에 따라 달라지므로 작동 전압에서 정격을 확인하십시오.
✓로봇 암 조인트 토크 요구 사항은 암 길이와 페이로드 질량에 따라 증가합니다. 암 길이의 두 배이고 동일한 하중에 대해 두 배의 토크가 필요합니다.
✓제조업체 간 모터를 비교할 때는 먼저 모든 것을 N·m으로 변환하십시오. 이렇게 하면 영국식 사양과 미터식 사양이 혼합되어 혼동되지 않습니다.

흔한 실수

✗kg·cm (킬로그램-센티미터, 종종 kgf·cm라고도 함) 와 kg·m을 혼동하면 100배 차이가 납니다.정격이 5kg·cm인 서보의 생산량은 0.05kg·m에 불과합니다.
✗미국 데이터시트에서 lb·ft와 lb·in은 혼동되는 경우가 많습니다. 즉, lb·ft는 lb·in보다 12배 더 큽니다.토크 등급이 어떤 단위를 사용하는지 항상 확인하십시오.
✗토크 단위가 힘 단위를 의미한다는 사실을 잊어버리세요. oz·in은 질량이 아닌 온스력 (ozf) 을 사용합니다.중력 상황을 정확히 표현하면 엄밀히 말하면 oz·in = ozf·in입니다.

자주 묻는 질문

N·m과 N/m의 차이점은 무엇입니까?

N·m (뉴턴 미터) 은 토크 또는 에너지 (힘 × 거리) 입니다.N/m (미터당 뉴턴) 은 스프링 강성 (힘/거리) 입니다.이 둘은 비슷한 표기법에도 불구하고 물리량이 완전히 다릅니다.

취미 서보는 왜 oz·in을 사용할까요?

OZ·in은 수십 년 전 미국 제조업체가 지배하던 시절 RC 취미 산업에서 표준으로 자리 잡았습니다.일반적인 마이크로 서보의 생산량은 20~40온스·인치 (0.14~0.28N·m) 인 반면 표준 서보는 60~100온스·인치 (0.42—0.71N·m) 입니다.

로봇 관절에 필요한 모터 토크는 어떻게 계산하나요?

토크 = 질량 × 중력 × 레버 암 길이조인트로부터 0.2m 지점에서 0.5kg 하중을 받는 경우: T = 0.5 × 9.81 × 0.2 = 0.981 N·m. 가속 및 동적 하중에 대해 안전계수 2~3배를 추가합니다.

스톨 토크란 무엇을 의미하나요?

스톨 토크는 샤프트가 회전하지 못할 때 모터가 생성하는 최대 토크입니다 (제로 스피드).스톨 토크 근처에서 작동하면 최대 열이 발생합니다. 연속 작동은 스톨 토크의 50~ 70% 여야 합니다.

토크 단위 변환기 (N·m/lb·ft/oz·in)

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