Corrente de irrupção do motor
Calcule a corrente de partida do motor, a queda de tensão durante a partida e o valor de I²t para seleção de fusíveis e disjuntores.
Fórmula
I_inrush = k × I_FL, ΔV = I_inrush × R_line
Como Funciona
Quando um motor é energizado pela primeira vez, o rotor fica estacionário e não gera EMF traseiro. O enrolamento atua como uma carga pura de resistor-indutor, e a corrente inicial — chamada de irrupção ou corrente de rotor bloqueado (LRC) — é limitada apenas pela impedância do enrolamento na frequência da linha. Para motores de indução AC, o LRC é normalmente 5—8 × a corrente nominal de carga total. Para motores de corrente contínua, a partida é V_supply /R_armature, que pode ser de 10 a 20 vezes a corrente de operação. Esse alto pico de corrente deve ser considerado ao dimensionar fusíveis, disjuntores e trilhos da fonte de alimentação.
Exemplo Resolvido
Dicas Práticas
- ✓Use um módulo de partida suave ou um acionador de partida star-delta para motores acima de 3 kW para limitar a irrupção a 2—3 vezes a corrente nominal e reduzir o estresse mecânico nos acoplamentos
- ✓Adicione um banco de capacitores a granel (1000—4700 µF) próximo à ponte H do acionador do motor em robôs alimentados por bateria para absorver o impulso sem travar a fonte principal do MCU
- ✓Para motores acionados por VFD, a irrupção nos terminais do motor é insignificante porque o inversor aumenta a frequência gradualmente, mas o próprio VFD ainda extrai uma grande irrupção da rede elétrica durante a inicialização
Erros Comuns
- ✗Usando fusíveis de sopro rápido para circuitos de motores — o pico de irrupção os queimará a cada partida; sempre especifique fusíveis com retardo de tempo (tipo D ou sopro lento)
- ✗Dimensionando a fonte de alimentação apenas para corrente nominal — uma fonte não regulamentada cederá muito durante a partida, a menos que tenha uma altura livre de 3 a 5 vezes ou um circuito de partida suave
- ✗Subestimando a entrada em sistemas alimentados por bateria — a corrente de irrupção cria uma queda de tensão que pode reiniciar os microcontroladores ou travar a comunicação do barramento CAN
Perguntas Frequentes
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