Calculadora de motor de passo
Calcule a velocidade do motor de passo, a frequência do passo e o curso por revolução
Fórmula
f_step = (RPM × steps/rev × microstepping) / 60
Referência: Microchip AN2164 — Stepper Motor Control
Como Funciona
O cálculo da velocidade do motor de passo envolve a compreensão da relação entre a frequência elétrica de passo e a velocidade rotacional mecânica. Os parâmetros fundamentais incluem etapas por revolução (uma especificação do motor), divisor de micropasso (que aumenta a resolução posicional), velocidade de rotação alvo (RPM) e características de transmissão mecânica, como passo do parafuso de chumbo. Ao controlar com precisão a frequência do pulso elétrico, os engenheiros podem obter um controle de movimento preciso em sistemas mecânicos de precisão, como máquinas CNC e impressoras 3D. O cálculo central transforma os parâmetros elétricos de escalonamento em movimento mecânico, determinando a taxa de pulso necessária que produzirá a velocidade de rotação desejada, ao mesmo tempo em que contabiliza a eficiência do micropasso e da transmissão mecânica.
Exemplo Resolvido
Dicas Práticas
- ✓Sempre verifique o ângulo de degrau e a curva de desempenho específicos do fabricante do motor
- ✓Use hardware de geração de pulsos com temporização precisa para movimentos consistentes
- ✓Considere o gerenciamento térmico ao operar em altas frequências de escalonamento
Erros Comuns
- ✗Negligenciando o multiplicador de microstepagem em cálculos de frequência
- ✗Deixar de contabilizar as perdas de transmissão mecânica
- ✗Ignorando as limitações de torque do motor em altas frequências de passo
Perguntas Frequentes
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