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Conversor de unidades de torque (N·m/lb·ft/oz·in)

Converte torque entre Newton-metros, libra-pé, libra-polegada, oz·in, kg·cm e kg·m.

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Fórmula

1 N·m = 0.7376 lb·ft = 141.6 oz·in

Como Funciona

O torque é uma força rotacional medida como força × distância. A unidade SI é Newton-metro (N·m). As unidades imperiais incluem libra-pé (lb·ft) e libra-polegada (lb·in). As folhas de dados de motores, especialmente para servos amadores e motores pequenos, geralmente usam oz·in (onça-polegada) e kg·cm (quilograma-centímetro). A relação é: 1 N·m = 0,7376 lb·ft = 8,851 lb·in = 141,6 oz·in = 10,197 kg·cm.

Exemplo Resolvido

Um servomotor com torque de 60 oz·in: 60 oz·in ÷ 141,612 = 0,424 N·m = 0,312 lb·ft = 3,74 lb·in = 4,32 kg·cm. Um motor de carro produzindo 250 N·m: 250 N·m = 184,4 lb·ft = 2213 lb·in = 35.403 oz·in = 2549 kg·cm.

Dicas Práticas

  • ✓Os servomotores Hobby são normalmente avaliados em kg · cm ou oz·in a 4,8 V ou 6 V - o torque varia com a tensão de alimentação, portanto, verifique a classificação na sua tensão operacional.
  • ✓Os requisitos de torque da junta do braço do robô aumentam com o comprimento do braço e a massa da carga útil — o dobro do comprimento do braço e você precisa do dobro do torque para a mesma carga.
  • ✓Ao comparar motores entre fabricantes, primeiro converta tudo em N · m; isso elimina a confusão de especificações métricas e imperiais mistas.

Erros Comuns

  • ✗Confundindo kg·cm (quilograma-centímetro, muitas vezes chamado de kgf·cm) com kg·m — eles diferem em 100×. Um servo avaliado em 5 kg · cm produz apenas 0,05 kg · m.
  • ✗lb·ft e lb·in são frequentemente confundidos nas planilhas de dados dos EUA — lb·ft é 12 vezes maior do que lb·in. Sempre verifique qual unidade uma classificação de torque usa.
  • ✗Esquecendo que as unidades de torque implicam uma unidade de força: oz·in usa onça-força (ozf), não massa. Tecnicamente, oz·in = ozf·in para ser preciso sobre o contexto gravitacional.

Perguntas Frequentes

N·m (Newton-metro) é torque ou energia (força × distância). N/m (Newton por metro) é a rigidez da mola (força/distância). São quantidades físicas completamente diferentes, apesar da notação semelhante.
O Oz·in tornou-se padrão na indústria de hobby de RC décadas atrás, quando os fabricantes dos EUA dominaram. Um micro servo típico produz 20—40 oz·in (0,14—0,28 N·m), enquanto os servos padrão são 60—100 oz·in (0,42—0,71 N·m).
Torque = massa × gravidade × comprimento do braço da alavanca. Para uma carga de 0,5 kg a 0,2 m da junta: T = 0,5 × 9,81 × 0,2 = 0,981 N·m. Adicione um fator de segurança de 2—3 × para aceleração e cargas dinâmicas.
O torque de parada é o torque máximo que um motor produz quando seu eixo é impedido de girar (velocidade zero). Operar próximo ao torque de parada gera o máximo de calor; a operação contínua deve estar entre 50 e 70% do torque de parada.

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