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Motor

Sélection de MOSFET H-Bridge

Calculez les exigences relatives aux MOSFET à pont en H, y compris le courant de pointe, les pertes de conduction et le courant nominal minimum pour les pilotes de moteurs à courant continu.

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Formule

Ipeak=Irated×k,Pcond=I2×RDS(on)I_peak = I_rated × k, P_cond = I²× R_DS(on)
kMultiplicateur d'appel (×)
R_DSRésistance à l'état passant du MOSFET (Ω)

Comment ça marche

Ce calculateur détermine les valeurs nominales des MOSFET et les exigences en matière de commande de grille pour les circuits de commande des moteurs à pont en H. Les ingénieurs en électronique de puissance, les concepteurs de robots et les constructeurs de véhicules électriques l'utilisent pour sélectionner des composants qui gèrent le courant du moteur avec une tension et des marges thermiques adéquates. Une conception appropriée du pont en H permet d'éviter les défaillances catastrophiques et garantit une commande bidirectionnelle fiable du moteur.

Selon les principes fondamentaux de l'électronique de puissance (Mohan, « Power Electronics », 3e éd.), un pont en H utilise quatre commutateurs pour activer la marche avant, la marche arrière et le freinage en contrôlant la direction du courant dans le moteur. Paramètres de sélection clés conformément aux directives du fabricant : valeur V_DS ≥ 2 fois la tension d'alimentation (tient compte des pointes de tension inductives), I_D continu ≥ 1,5 fois le courant nominal du moteur et R_DS (activé) suffisamment faible pour limiter les pertes par conduction à un budget thermique acceptable.

Le déclassement de tension du MOSFET est essentiel : conformément aux directives de fiabilité du JEDEC, la contrainte de tension doit être inférieure à 80 % de la valeur nominale V_DS pour une fiabilité à long terme. Un système de moteur 24 V avec des pointes inductives atteignant 1,5 fois l'alimentation nécessite des MOSFET d'une puissance nominale ≥ 60 V (24 × 1,5 ÷ 0,80 = 45 V minimum, utilisez la valeur nominale suivante). Échelle de pertes par conduction avec R_DS (activé) : les MOSFET de puissance modernes atteignent 1 à 10 mΩ à des valeurs nominales de 30 à 60 V, soit 10 A en continu avec seulement 0,1 à 1 W de perte par FET. Pertes totales sur pont en H à 10 A : 0,4 à 4 W pour les MOSFET de qualité contre 30 à 40 W pour les pilotes intégrés dotés de commutateurs internes de 300 à 500 mΩ.

Exemple Résolu

Concevez un pont en H pour un contrôleur d'accélérateur 36 V pour vélo électrique. Caractéristiques du moteur : puissance nominale de 500 W, 15 A en continu, intensité maximale de 45 A pendant 0,5 seconde.

Étape 1 — Déterminer la tension nominale du MOSFET : Estimation du pic inductif : 1,5 × alimentation = 54 V Avec déclassement de 80 % : V_DS_min = 54/0,80 = 67,5 V Sélectionnez des MOSFET nominaux de 80 V ou 100 V (valeurs standard)

Étape 2 — Déterminer la note actuelle : En continu : I_D ≥ 1,5 × 15 A = 22,5 A minimum Pic (pulsé) : I_D_peak ≥ 45 A pendant 0,5 s Certains MOSFET classés 40-60 A en continu/120 A+ en mode pulsé

Étape 3 — Sélectionnez un MOSFET spécifique et calculez les pertes : IRFB4110 (100 V, 120 A, R_DS (activé) = 3,7 mΩ à 25 °C, 5,5 mΩ à 100 °C) Perte de conduction à 15 A par FET (2 conducteurs) : P_cond = 15² × 0,0055 × 2 = 2,48 W au total

Étape 4 — Calculez les besoins thermiques : IRFB4110 dans TO-220 : R_θjC = 0,65 °C/W Avec dissipateur thermique R_θcs = 0,5 °C/W, R_θsa = 2 °C/W : R_θja_total = 0,65 + 0,5 + 2 = 3,15 °C/W par FET ΔT par FET : 1,24 W × 3,15 = hausse de 3,9 °C, excellent

Étape 5 — Sélectionnez le pilote de portail : Charge de grille Q_g = 150 nC, à 20 kHz : I_Gate_Avg = Q_g × f = 3 mA Courant de grille de crête pour une commutation de 50 ns : I_peak = Q_g/t = 3A Sélectionnez un pilote en demi-pont IR2104 ou similaire avec une capacité d'entraînement de pointe de 0,5 à 1 A

Résultat : MOSFET IRFB4110 (100 V/120 A) avec pilotes de grille IR2104. La perte de conduction totale de 2,5 W permet un fonctionnement sans dissipation thermique à 15 A en continu. Ajoutez un temps mort de 100 ns et des résistances de porte de 47 Ω pour éviter les fuites.

Conseils Pratiques

  • <10 mΩ R_DS (on) for >Conformément aux notes d'application de Texas Instruments, utilisez des circuits intégrés de commande à pont en H (DRV8876, DRV8874) pour les moteurs <5A où la commodité l'emporte sur l'efficacité ; des MOSFET discrets avec 5A où un gain d'efficacité de 5 à 10 % est important
  • Placer des condensateurs céramiques de 100 nF à moins de 10 mm de chaque source de drain MOSFET conformément aux directives CEM afin de supprimer les transitoires de commutation de 10 à 100 MHz ; ajouter de l'électrolytique de 100 à 470 µF sur le bus DC pour l'énergie d'appel
  • Implémentez un temps mort de 50 à 200 ns entre l'arrêt du côté haut et l'activation du côté bas, conformément aux spécifications de désactivation du MOSFET. L'IR2104 et les pilotes similaires incluent une insertion automatique du temps mort

Erreurs Fréquentes

  • Sélection des MOSFET à une tension d'alimentation exacte : selon JEDEC, le rebond inductif atteint 1,5 à 2 fois la tension d'alimentation ; un système 24 V a besoin de MOSFET de 60 V au minimum : les MOSFET 48 V tomberont en panne en raison d'une tension de tension en quelques semaines ou mois
  • Omission des diodes en roue libre sur les configurations discrètes : les diodes à corps MOSFET fonctionnent pendant le temps mort mais ont une reprise inverse lente (50 à 200 ns) ; ajoutez des diodes Schottky externes pour les courants supérieurs à 10 A afin de réduire les pertes de commutation de 20 à 40 %
  • Utilisation d'une résistance à grille unique pour les quatre MOSFET : chaque porte nécessite une résistance individuelle (10-47 Ω typique) pour empêcher les oscillations parasites et permettre un réglage indépendant conformément aux directives du pilote de grille Infineon

Foire Aux Questions

Conformément aux directives de sécurité relatives à l'électronique de puissance : le cliquetis se produit lorsque les MOSFET du côté haut et du côté bas d'une jambe se comportent simultanément, créant ainsi un quasi-court-circuit entre l'alimentation et la terre. Le courant atteint des centaines d'ampères en quelques nanosecondes, détruisant les MOSFET. La prévention nécessite un temps mort (50 à 200 ns) entre la désactivation d'un FET et l'activation de l'autre. Les circuits intégrés du pilote de portail (IR2104, DRV8876) l'implémentent automatiquement. Pour les conceptions discrètes, ajoutez un délai RC ou utilisez un circuit intégré de contrôleur de temps mort dédié.
Analyse coût/performance par rapport aux coûts : les circuits intégrés (DRV8833, TB6612FNG, L298N) conviennent à des courants inférieurs à 3 à 5 A, où le coût des composants de 2 à 5 dollars et une conception simple compensent la perte d'efficacité de 3 à 10 % due à un R_DS (activé) plus élevé. Les MOSFET discrets conviennent à des courants > 5 A, où le R_DS (activé) de 2 à 20 mΩ (contre 200 à 500 mΩ intégré) améliore l'efficacité de 85 % à 95 % et plus, économisant ainsi une énergie significative dans les applications de batterie. Les conceptions discrètes nécessitent des pilotes de grille séparés, ce qui ajoute 3 à 5 dollars et complique les circuits imprimés.
Les guides de dépannage proposent trois causes : (1) Le cycle de service PWM proche de 50 % maximise les pertes de commutation (utilisez 0 % ou 100 % de fonctionnement au ralenti) ; (2) La conduction de la diode du corps pendant le temps mort : chaque cycle PWM passe par une diode à corps lent pendant 100 à 500 ns, dissipant la puissance indépendamment du courant du moteur ; (3) Le courant de repos du pilote de grille (5 à 20 mA) et les pertes de charge du condensateur bootstrap sont fixes. Réduisez l'échauffement en abaissant la fréquence PWM pendant le fonctionnement à basse vitesse et en utilisant le mode freinage (les deux modes étant activés côté bas) au lieu du mode côte à vitesse nulle.

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