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모드버스 RTU 프레임 타이밍 계산기

Modbus RTU 문자 시간, 3.5자 프레임 간 간격, 총 프레임 지속 시간 및 최대 프레임 속도를 계산합니다.

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공식

T_{char} = \frac{1+8+P+S}{baud\_rate},\quad T_{3.5} = 3.5 \times T_{char}

참고: Modbus Application Protocol V1.1b3, Modbus.org

T_charCharacter time (ms)
T_3.5Inter-frame gap (ms)
PParity bits (bits)
SStop bits (bits)

작동 방식

Modbus RTU는 산업 제어 시스템에 마스터-슬레이브 아키텍처를 사용하는 직렬 통신 프로토콜입니다.이 프로토콜은 안정적인 통신에 중요한 프레임 전송을 위한 정확한 타이밍 요구 사항을 정의합니다.타이밍 계산에는 전송 속도 및 데이터 구성을 기반으로 문자 전송 지속 시간, 프레임 간 간격 및 총 프레임 시간을 결정하는 작업이 포함됩니다.

계산 예제

문제: 데이터 비트 8개, 패리티 없음, 스톱 비트 1개를 사용하여 9600 보드에서 Modbus RTU 전송에 대한 문자 시간과 프레임 간 간격을 계산합니다.
해결 방법: 1.문자당 총 비트 수 = 1 (시작) + 8 (데이터) + 0 (패리티) + 1 (중지) = 10비트
2.캐릭터 시간 = 10비트/9600bps = 1.04밀리초
3.프레임 간 갭 = 3.5 * 1.04밀리세컨드 = 3.65밀리세컨드
4.데이터 바이트가 4바이트인 프레임의 경우 총 프레임 시간은 (4+4) * 1.04밀리초 = 8.32밀리초입니다.

실용적인 팁

  • 장치별 Modbus RTU 타이밍 허용 오차를 항상 확인하십시오.
  • 오실로스코프를 사용하여 실제 전송 타이밍 확인
  • 타이밍에 영향을 미치는 온도 및 환경 요인 고려
  • 다중 전송 속도에서 통신을 테스트하여 견고성을 확보합니다.

흔한 실수

  • 문자당 총 비트 수를 잘못 계산
  • 프레임 간 간격 요구 사항 무시
  • 패리티 및 스톱 비트를 고려하지 않음
  • 다양한 전송 속도에서 일정한 타이밍을 가정할 때

자주 묻는 질문

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