Calculadora de temporização de quadros Modbus RTU

Calcule o tempo de caracteres do Modbus RTU, o intervalo entre quadros de 3,5 caracteres, a duração total do quadro e a taxa máxima de quadros.

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Fórmula

T_{char} = \frac{1+8+P+S}{baud\_rate},\quad T_{3.5} = 3.5 \times T_{char}

Referência: Modbus Application Protocol V1.1b3, Modbus.org

T_char — Character time (ms)

T_3.5 — Inter-frame gap (ms)

P — Parity bits (bits)

S — Stop bits (bits)

Como Funciona

O Modbus RTU é um protocolo de comunicação serial que usa uma arquitetura mestre-escravo para sistemas de controle industrial. O protocolo define requisitos de tempo precisos para transmissão de quadros, que são essenciais para uma comunicação confiável. Os cálculos de tempo envolvem determinar a duração da transmissão de caracteres, o espaçamento entre quadros e o tempo total do quadro com base na taxa de transmissão e na configuração dos dados.

Exemplo Resolvido

Problema: Calcule o tempo de caractere e a lacuna entre quadros para uma transmissão Modbus RTU a 9600 baud com 8 bits de dados, sem paridade e 1 bit de parada

Solução: 1. Total de bits por caractere = 1 (início) + 8 (dados) + 0 (paridade) + 1 (parada) = 10 bits

2. Tempo de caractere = 10 bits/9600 bps = 1,04 ms

3. Espaço entre quadros = 3,5 * 1,04 ms = 3,65 ms

4. Para um quadro com 4 bytes de dados, tempo total do quadro = (4+4) * 1,04 ms = 8,32 ms

Dicas Práticas

✓Sempre verifique as tolerâncias de tempo Modbus RTU específicas do dispositivo
✓Use o osciloscópio para confirmar o tempo real de transmissão
✓Considere a temperatura e os fatores ambientais que afetam o tempo
✓Teste a comunicação em várias taxas de transmissão para obter robustez

Erros Comuns

✗Calculando incorretamente o total de bits por caractere
✗Ignorando os requisitos de espaçamento entre quadros
✗Não contabiliza paridade e bits de parada
✗Assumindo um tempo constante em diferentes taxas de transmissão

Perguntas Frequentes

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