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Calculateur de synchronisation des bits du bus CAN

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug can-bus-timing. Calculez les paramètres de synchronisation des bits du bus CAN, y compris le prescaler, les quanta temporels, les segments de synchronisation, les segments de propagation et les segments de mémoire tampon de phase pour un débit en bauds et un point d'échantillonnage donnés

Entrées

Envoyez chacune de ces entrées dans inputs, dans les unités indiquées. La plupart sont obligatoires : un appel auquel il en manque une est refusé (400) et ne coûte rien ; une entrée dont le calculateur peut se passer prend la valeur par défaut indiquée. Une entrée hors de sa plage est tout de même calculée et signalée dans la provenance.

Entrées de can-bus-timing
Nom	Unité	Plage	Valeur par défaut	Description
clockFreqnombre	MHz	au moins 1	48	Fréquence d'horloge périphérique du microcontrôleur alimentant le contrôleur CAN
baudRatenombre	kbps	au moins 1	500	Débit en bauds visé sur le bus CAN
samplePointnombre	%	50 … 95	87.5	Position du point d'échantillonnage en pourcentage du temps de bit (CiA 601 recommande 75–87,5 %)
sjwnombre	tq	1 … 4	1	Jusqu'où une resynchronisation peut déplacer le point d'échantillonnage ; un saut plus large permet au bus d'accepter une horloge moins précise, dans la limite de la longueur de chacun des segments de phase

Sorties

Renvoyées dans values, par nom. Une valeur non bornée ou non définie vaut null.

Sorties de can-bus-timing
Champ	Unité	Description
tq	ns	Quantum de temps (TQ)
nominalBitTime	tq	Temps de bit nominal
syncSeg	tq	Segment de synchronisation
propSeg	tq	Segment de propagation
phase1	tq	Segment de phase 1 (BS1)
phase2	tq	Segment de phase 2 (BS2)
prescalerprincipale	aucune	Prédiviseur
bitRateActual	kbps	Débit réel
bitRateError_pct	%	Erreur de débit
samplePointActual	%	Point d'échantillonnage réel
oscTolerance_pct	%	Tolérance d'horloge admissible

Comment l'appeler

Calculer : un appel, la requête et la réponse complètes, et ses erreurs.
Calcul par lots : ce calculateur avec d'autres, ou un balayage, en une seule requête.
Résoudre pour une valeur cible : la valeur d'une entrée qui amène une sortie à une cible.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "can-bus-timing",
    "inputs": {
      "clockFreq": 48,
      "baudRate": 500,
      "samplePoint": 87.5,
      "sjw": 1
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("can-bus-timing", {"clockFreq": 48, "baudRate": 500, "samplePoint": 87.5, "sjw": 1})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "can-bus-timing",
    "inputs": {
      "clockFreq": 48,
      "baudRate": 500,
      "samplePoint": 87.5,
      "sjw": 1
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "can-bus-timing",
	  "inputs": {
	    "clockFreq": 48,
	    "baudRate": 500,
	    "samplePoint": 87.5,
	    "sjw": 1
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "can-bus-timing",
  "values": {
    "tq": 125.00000000000001,
    "nominalBitTime": 16,
    "syncSeg": 1,
    "propSeg": 6,
    "phase1": 7,
    "phase2": 2,
    "prescaler": 6,
    "bitRateActual": 500,
    "bitRateError_pct": 0,
    "samplePointActual": 87.5,
    "oscTolerance_pct": 0.3125
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:can-bus-timing",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "clockFreq": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "MHz"
        },
        "baudRate": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "kbps"
        },
        "samplePoint": {
          "min": 50,
          "max": 95,
          "unit": "%"
        },
        "sjw": {
          "min": 1,
          "max": 4,
          "unit": "tq"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "clockFreq": 48,
      "baudRate": 500,
      "samplePoint": 87.5,
      "sjw": 1
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "clockFreq"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Une entrée envoyée sous forme de texte. Rien n'a été décompté.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Trop de requêtes en une minute, avec Retry-After.

Les mêmes entrées sur la page du calculateurCalculateur de synchronisation des bits du bus CAN, avec ces valeurs