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Calculateur de moteurs pas à pas

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug stepper-motor. Calculez la vitesse du moteur pas à pas, la fréquence des pas et la course par tour. Idéal pour les machines CNC, imprimantes 3D et systèmes robotiques. Entrez la résolution des pas pour obtenir les paramètres instantanément.

Entrées

Envoyez chacune de ces entrées dans inputs, dans les unités indiquées. La plupart sont obligatoires : un appel auquel il en manque une est refusé (400) et ne coûte rien ; une entrée dont le calculateur peut se passer prend la valeur par défaut indiquée. Une entrée hors de sa plage est tout de même calculée et signalée dans la provenance.

Entrées de stepper-motor
Nom	Unité	Plage	Valeur par défaut	Description
stepsPerRevnombre	steps	au moins 4	200	Étapes par révolution
microsteppingnombre	aucune	au moins 1	16	Diviseur Microstep
targetRPMnombre	RPM	au moins 0.1	60	Vitesse cible
leadScrewPitchnombre	mm/rev	au moins 0	2	Pas de vis mère : réglé sur 0 pour la rotation uniquement

Sorties

Renvoyées dans values, par nom. Une valeur non bornée ou non définie vaut null.

Sorties de stepper-motor
Champ	Unité	Description
stepFrequencyprincipale	Hz	Fréquence des étapes
effectiveSteps	steps	Étapes efficaces/Rev
linearSpeed	mm/s	Vitesse linéaire
stepAngle	°	Angle de marche

Comment l'appeler

Calculer : un appel, la requête et la réponse complètes, et ses erreurs.
Calcul par lots : ce calculateur avec d'autres, ou un balayage, en une seule requête.
Résoudre pour une valeur cible : la valeur d'une entrée qui amène une sortie à une cible.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "stepper-motor",
    "inputs": {
      "stepsPerRev": 200,
      "microstepping": 16,
      "targetRPM": 60,
      "leadScrewPitch": 2
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("stepper-motor", {
    "stepsPerRev": 200,
    "microstepping": 16,
    "targetRPM": 60,
    "leadScrewPitch": 2,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "stepper-motor",
    "inputs": {
      "stepsPerRev": 200,
      "microstepping": 16,
      "targetRPM": 60,
      "leadScrewPitch": 2
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "stepper-motor",
	  "inputs": {
	    "stepsPerRev": 200,
	    "microstepping": 16,
	    "targetRPM": 60,
	    "leadScrewPitch": 2
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "stepper-motor",
  "values": {
    "stepFrequency": 3200,
    "effectiveSteps": 3200,
    "linearSpeed": 2,
    "stepAngle": 0.1125
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:stepper-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Microchip AN2164 — Stepper Motor Control",
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "stepsPerRev": {
          "min": 4,
          "max": null,
          "unit": "steps"
        },
        "microstepping": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": ""
        },
        "targetRPM": {
          "min": 0.1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        },
        "leadScrewPitch": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "mm/rev"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "stepsPerRev": 200,
      "microstepping": 16,
      "targetRPM": 60,
      "leadScrewPitch": 2
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "stepsPerRev"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Une entrée envoyée sous forme de texte. Rien n'a été décompté.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Trop de requêtes en une minute, avec Retry-After.

Les mêmes entrées sur la page du calculateurCalculateur de moteurs pas à pas, avec ces valeurs