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Motor

インダクションモータースリップ

AC誘導モーターの誘導モーターのスリップ、同期速度、スリップ周波数、およびローター速度を計算します。

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公式

ns=120f/p,s=(nsnr)/nsn_s = 120f/p, s = (n_s − n_r)/n_s
n_s同期速度 (RPM)
n_rローター速度 (RPM)
f供給周波数 (Hz)
pポールの数

仕組み

この計算機は、同期速度と負荷条件から、誘導モーターのスリップ、ローター速度、およびローター周波数を決定します。プラントエンジニア、産業用電気技師、およびVFDプログラマーは、これを使用してモーター負荷を診断し、変化するトルク要求下での速度変動を予測します。DOE 統計によると、産業用モーター設備の 70% を占める誘導モーターは、同期速度では稼働できないため、すべりを理解することが不可欠です。

NEMA MG-1とIEC 60034-1によると、同期速度N_s = 120×f/Pとなっています。ここで、fは電源周波数(Hz)、Pは極数です。60 Hz 電源の 4 極モーターでは N_s = 1800 RPM になります。スリップ s = (n_s-N_r) /N_s。ここで n_R は実際のローター速度です。NEMA Design B 仕様によると、1 ~ 500 HP のモーターの定格スリップ範囲は 1 ~ 5% で、小さいモーターほどローター抵抗が高くなるため、小さいモーターほどスリップが大きくなります。

高効率モーター(IEC 60034-30-1に準拠したIE3/IE4)は、標準モーターよりもスリップが低くなっています。IE3のスリップは、IE1のスリップが3〜5%であるのに対し、IE3は1〜2%のスリップを実現しています。これは、効率を上げるにはローター抵抗を下げる必要があるため、始動トルクも低下するためです。1785 RPM (0.83% スリップ) の 50 馬力の IE3 モーターは全負荷時効率は 97.1% ですが、1765 RPM (1.94% スリップ) の IE1 モーターではわずか 91.0% の効率しか達成できません。これは 6.1% ポイントの差であり、連続運転で 0.10 ドル/kWh で年間2,400ドル節約できます。

計算例

75 kW、4 極、50 Hz 誘導モーター (IE3 クラス) が遠心ポンプを駆動します。ネームプレートには定格負荷で1480 RPMと表示されています。モーターは現在、58 kW のシャフト出力で 1492 RPM で動作します。

ステップ 1 — 同期速度の計算: N_s = 120 × 50/4 = 1500 RPM

ステップ2 — 定格スリップの決定 (ネームプレートから): s_rated = (1500-1480)/1500 = 20/1500 = 1.33%

ステップ 3 — 現在の営業伝票の計算: s_current = (1500-1492)/1500 = 8/1500 = 0.53%

ステップ 4 — 負荷率の見積もり: すべりは荷重にほぼ比例します。負荷% = s_電流/s_定格× 100 負荷% = 0.53/1.33 × 100 = 定格負荷の 40% 検証:40% × 75 kW = 30 kW を想定しています。実際の 58 kW はポンプの曲線のばらつきを示します

ステップ 5 — ローター周波数の計算: f_rotor = s × f_supply = 0.0053 × 50 = 0.27 Hz ローターの電流周波数は 0.27 Hz で、ローターの熱解析にとって重要です。

結果:モーターは 1492 RPM で、約 77% の負荷 (58/75 kW) で 0.53% のスリップで動作します。低スリップは正常なモーター状態を示します。スリップが 2% を超えると、IEEE 1415 の診断基準ではローターバーが損傷していると考えられます。

実践的なヒント

  • NEMA MG-1-12.47によると、トルクがブレークダウンポイントを下回るとスリップはほぼ直線的に増加します。タコメータでスリップを測定すると、電力メータなしでモータの負荷をすばやく評価できます。
  • VFDアプリケーションでは、速度範囲全体で一定のスリップ(スリップ周波数ではない)を維持します。30 Hzの出力では、60 Hzで 3% スリップするモーターでも、1.5% ではなく 3% のスリップで動作するはずです。
  • IEEE 1415のモーター診断によると、ネームプレート値より50%以上高いスリップはローターの劣化(バーの破損、高抵抗ジョイント)を示し、壊滅的な故障が発生する前に調査してください

よくある間違い

  • 誘導モーターが同期速度で動作することを期待する:基本的なモーター物理によると、ゼロスリップとは、誘導ローター電流がゼロでトルクがゼロであることを意味します。力を発生させるには、ローターがフィールドの後ろに「スリップ」する必要があります。
  • 機械計算での同期速度の使用:4極60 Hzモータは、定格負荷時に約1,750 RPM(1800 RPMではない)で動作します。この2.8%の誤差は、ギアボックス比とコンベア速度の計算で複合的に発生します。
  • スリップ周波数と電源周波数の混同問題:ローター電流は供給周波数ではなくスリップ周波数(通常0.5~3 Hz)で流れます。これは、IEEE 1415に基づくローターの加熱パターンと振動解析に影響します

よくある質問

NEMA MG-1によると、設計Bのモーターでは、ブレークダウン(引き出し)トルクは10〜25%のスリップで発生します。この点を超えると、スリップが増加するにつれてトルクが減少し、急激な減速が停止します。ブレークダウントルクの比率は通常、定格トルクの200~ 300% です。定格スリップが 3% のモーターでは、約 15 ~ 20% のスリップ(1500 RPM の同期モーターでは約 1530 RPM)でブレークダウンが発生します。
トルクは等価回路モデルごとのV²に比例します。10% の電圧降下により、使用可能なトルクは 19% 減少します (0.9² = 0.81)。負荷トルクを維持するには、すべりを大きくしてより多くの電流を流す必要があります。NEMA MG-1-14.35によると、モーターは定格電圧の± 10% 以内で動作する必要があります。低電圧が続くと、スリップとI²R損失の増加により過熱が発生します。IEEE C50.41では、負のシーケンスによる加熱を防ぐために電圧アンバランスが 1% 未満と規定されています。
はい—回生ブレーキや風力タービン発電機のように、ローターが同期磁場よりも速く回転すると、負のスリップが発生します。IEC 60034-1によると、機械は誘導発電機として動作し、送電網に電力を供給します。風力タービンの二重給電誘導発電機 (DFIG) は± 30% のスリップで動作するため、グリッド周波数の同期を維持しながら可変速度運転が可能になります。

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