토크 단위 설명: 모터 애플리케이션을 위한 N·m을 lb-ft, ozin 및 그 이상으로 변환
토크 단위를 N·m, lb-ft, oz-in, kg-cm 등으로 변환하는 방법을 알아보십시오.서보, 스테퍼 및 자동차 모터 애플리케이션의 실제 사례.
토크 유닛 변환이 생각보다 중요한 이유
일본 데이터시트에서 마이크로 서보의 사양 (“MATHINLINE_8"의 토크) 을 확인한 후 “MATHINLINE_9” 등급의 미국 모터와 비교해 본 적이 있다면 어려움을 알 것입니다.토크는 항상 힘과 거리를 곱한 값인 토크입니다. 하지만 모터 데이터시트에 떠도는 수많은 단위 시스템으로 인해 5분간의 설계 점검도 장치 변환에 골치 아픈 일이 될 수 있습니다.
CNC 갠트리용 스테퍼 크기를 결정하든, 로봇 그리퍼용 서보를 선택하든, 자동차 스타터가 차가운 엔진의 크랭크를 작동시킬 수 있는지 검증하든, 유닛을 올바르게 사용하는 것은 타협할 수 없습니다.십진수 하나를 잘못 놓으면 부하가 걸리면 모터가 정지하거나 사양을 10배 초과하여 BOM 예산을 날려버릴 수 있습니다.
이것이 바로 우리가 [오픈 더 토크 유닛 컨버터] (https://rftools.io/calculators/motor/torque-unit-converter/) 를 만든 이유입니다. 실제로 사용하게 될 모든 토크 유닛 사이를 빠르고 안정적으로 이동할 수 있는 방법입니다.
근본적인 관계
토크 (“MATHINLINE_10") 는 다음과 같이 정의됩니다.
“매스블록_0"
여기서 “MATHINLINE_11"은 적용된 힘이고 “MATHINLINE_12"는 모멘트 암 (회전축으로부터의 수직 거리) 입니다.SI 단위는 뉴턴 미터 (“MATHINLINE_13") 이지만 실제로는 적어도 여섯 개의 다른 단위를 접하게 될 것입니다.
| 단위 | 기호 | 공통 컨텍스트 |
|---|---|---|
| 뉴턴미터 | “MATHINLINE_14" | SI 표준, 유럽 데이터시트 |
| 파운드-피트 | “MATHINLINE_15" | 자동차 (미국), 대형 산업용 모터 |
| 파운드인치 | “MATHINLINE_16" | 미국 프랙셔널 HP 모터, 액추에이터 |
| 온스인치 | “MATHINLINE_17" | 소형 서보, 취미 모터 |
| 킬로그램-센티미터 | “MATHINLINE_18” | RC 서보, 아시아 데이터시트 |
| 킬로그램 미터 | “MATHINLINE_19" | 구형 산업 사양 |
| 다인센티미터 | “MATHINLINE_20" | MEMS, 마이크로 액추에이터, 과학 문헌 |
“매스블록_1” “매스블록_2" “매스블록_3" “매스블록_4" “매스블록_5" “매스블록_6"
작업 예제: 스테퍼 모터 크기 조정
리드 스크류 리니어 스테이지를 설계한다고 가정해 보겠습니다.기계적 분석을 통해 스테퍼는 최소한 “MATHINLINE_22"의 유지 토크를 전달해야 한다는 것을 알 수 있습니다.미국 유통업체 사이트에서 유망한 NEMA 23 모터를 찾았지만 토크는 “MATHINLINE_23"으로 표시되어 있습니다.이 정도면 충분한가요?
요구 사항을 “MATHINLINE_24"로 변환하십시오.
“매스블록_7"
후보 모터는 “MATHINLINE_25"를 제공하는데, 이는 “MATHINLINE_26"에 불과합니다.이는 요구 사항보다 약 12% 낮은 수치입니다. 특히 속도 시 토크 롤오프를 고려하면 마진이 충분하지 않습니다.다음 프레임 크기로 올라가거나 기어드 버전을 선택해야 합니다.
이것이 바로 컨버터가 즉시 처리하는 일종의 빠른 온전성 검사입니다.“MATHINLINE_27"을 연결하고 “MATHINLINE_28"을 읽고 몇 초 만에 승/불허 결정을 내리세요.
실제 범위: 마이크로 서보부터 스타터 모터까지
수치를 좀 더 쉽게 이해할 수 있도록, 일반적인 모터 유형이 장치 간에 어떻게 매핑되는지 설명해 드리겠습니다.
마이크로 서보 (“MATHINLINE_29")- “매트인라인_30"
- “매틴라인_31"
- “매틴라인_32"
- “매틴라인_33"
- 전형적인 SG90급 취미 서보입니다.RC 데이터시트에 “MATHINLINE_34"라고 쓰여 있는 것은 이것이 의미하는 바입니다.
- “매트인라인_36"
- “매틴라인_37"
- “매틴라인_38"
- “매틴라인_39"
- 전동 공구 트리거, 소형 펌프 및 드론 짐벌에서 흔히 사용됩니다.
- “매트인라인_41"
- “매틴라인_42"
- “매틴라인_43"
- “매틴라인_44"
- NEMA 17부터 NEMA 23 제품군까지 — 3D 프린터와 CNC 기계의 핵심 제품입니다.
- “매트인라인_46"
- “매틴라인_47"
- “매틴라인_48"
- “매틴라인_49"
- “매틴라인_50"
- “매틴라인_51"
- 일반적인 4기통 가솔린 엔진의 최대 크랭킹 토크
흔히 범하는 함정
kg·cm은 SI 단위가 아닙니다. 엄밀히 말하면 킬로그램 힘-센티미터 (“MATHINLINE_52") 는 킬로그램을 힘 단위 (“MATHINLINE_53") 로 사용합니다.대부분의 서보 데이터시트는 “f”를 생략하고 “MATHINLINE_54"라고 쓰기만 합니다.이 값을 질량-거리-곱하기 수량과 혼동하지 마세요. 중력 단위이기 때문입니다. oz·in vs. oz·ft. 취미 서보랜드에서는 온스-인치 (“MATHINLINE_55”) 가 표준입니다.온스-피트는 거의 사용되지 않지만 가끔 나타납니다.항상 분모를 다시 한 번 확인하세요. 정적 토크와 동적 토크 스테퍼의 유지 토크 (정적) 와 DC 모터의 정격 토크 (연속 동적) 를 비교하는 경우 단위 변환으로는 비용을 절감할 수 없습니다.변환하기 전과 비슷하게 비교했는지 확인하세요. 다인 센티미터 크기 “MATHINLINE_56"이기 때문에 적당한 토크로도 CGS에서 엄청난 수치를 얻을 수 있습니다.이 유닛은 토크가 “MATHINLINE_57"에서 “MATHINLINE_58” 정도인 MEMS 및 마이크로 전자기계 환경에 주로 적합합니다.컨버터 사용 시기
- 다양한 지역 또는 제조업체의 데이터시트 상호 참조
- 기계 분석 결과 (일반적으로 “MATHINLINE_59") 를 공급업체 사양 단위로 변환
- 설계 검토 중 위생도 검사를 통한 수동 계산
- 단위 선호도가 다른 국제 팀을 위한 문서 준비
사용해 보세요
다음에 “MATHINLINE_60"이 해당 용도에 충분한지 궁금해하는 모터 데이터시트를 보고 있다면, 산술 연산을 건너뛰고 [토크 유닛 컨버터 열기] (https://rftools.io/calculators/motor/torque-unit-converter/).원하는 유닛에 가치를 부여하고, 다른 모든 유닛을 즉시 돌려받고, 실제 엔지니어링을 시작하세요.무료이고 브라우저에서 실행되며 가입할 필요가 없습니다.
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