RFrftools.io

모터 드라이버 전력 손실

주어진 PWM 주파수에서의 전도 손실 및 스위칭 손실을 포함하여 모터 드라이버 IC 또는 이산 MOSFET 전력 손실을 계산합니다.

Loading calculator...

공식

P_cond = I² × R_DS × D, P_sw = f × Qg × V

R_DSOn-state resistance (Ω)
QgGate charge (nC)

작동 방식

모터 드라이버 IC의 전력 손실은 전도 손실 (I² × R_DS (on) × 듀티 사이클) 과 스위칭 손실 (V × I × 스위칭 주파수에 비례) 으로 구성됩니다.낮은 PWM 주파수에서는 전도 손실이 우세하고, 고주파에서는 스위칭 손실이 우세합니다.접합 온도는 IC의 최대 정격 (T_j = T_Ambient + P_Dissipts × R_θJA (접합부-주변 온도 열 저항) 이하로 유지되어야 합니다.T_J_max를 초과하면 과열 시 전원이 차단되고 간헐적인 모터 드롭아웃이 발생합니다.

계산 예제

DRV8876 모터 드라이버 IC (R_DS (on) = 총 565mΩ 하이+로우 사이드, R_θJA = 35°C/W) 는 3A 연속 및 80% 듀티 사이클에서 12V 모터를 구동합니다.주변 온도는 40°C입니다.
1단계 — 전도 손실:
P_cond = I² × R_DS (on) × D = 3² × 0.565 × 0.80 = 4.07W
2단계 — 스위칭 손실 (F_PWM = 20kHz, t_sw = 100ns로 가정):
p_SW ≈ V × I × t_sw × f = 12 × 3 × 100e-9 × 20000 = 0.072W (여기서는 무시할 수 있음)
3단계 — 전체 전력 소비량:
P_토탈 = 4.07 + 0.07 = 4.14W
4단계 — 접합 온도:
T_j = T_amb + P × R_θ JA = 40 + 4.14 × 35 = 40 + 144.9 = 184.9°C
5단계 — DRV8876 기준 최대 T_j = 150°C → 초과
해결책: 모터 전류를 2A로 낮추거나 PCB 구리 주입에 열 패드를 추가하십시오.
2A에서: p_cond = 2² × 0.565 × 0.80 = 1.81W → T_j = 40 + 1.81 × 35 = 103.4°C ✓
결과: 3A에서 이 드라이버는 40°C의 자유 공기 속에서 과열됩니다. 2A로 낮추거나 구리 주입 또는 외부 히트싱크를 사용하여 R_θja를 줄이십시오.

실용적인 팁

  • QFN/DFN 모터 드라이버 패키지 하단의 열 패드를 노출시키고 반대쪽 레이어의 접지면에 최소 4개의 열 비아가 있는 구리 타설에 납땜합니다.
  • 초기 전원 켜기 테스트 중에 IR 온도계로 드라이버 IC 온도를 측정합니다. 표면 온도가 80°C를 초과하면 냉각이 충분하지 않으며 PCB 레이아웃 개선이 필요합니다.
  • 높은 듀티 사이클 또는 연속 작동의 경우, 프리휠링 전도 손실을 절반으로 줄이려면 동기 정류 (바디 다이오드 대신 로우사이드 MOSFET 프리휠링) 기능이 있는 모터 드라이버를 선택하십시오.

흔한 실수

  • PCB 구리 면적을 고려하지 않고 데이터시트의 R_θJA (접합점-주변) 값을 사용하면 구리 타설이 크면 유효 R_θJA가 30~ 50% 감소할 수 있습니다.
  • 전도 손실 계산 시 듀티 사이클 무시 — 전도 손실은 듀티 사이클에 따라 조정되므로 20% 듀티 사이클에서 모터가 공회전해도 동일한 전류에서 80% 듀티 사이클의 1/4에 해당하는 전력만 소모합니다.
  • 실제 작동 전류를 고려하지 않고 정격 전류에서의 전력 손실 계산 — 모터가 정격 전류를 연속적으로 소비하는 경우는 거의 없습니다. 정확한 손실 추정을 위해 RMS 전류를 사용하십시오.

자주 묻는 질문

R_θ JA는 접합부-주변 저항, 즉 다이에서 주변 공기까지의 전체 열 경로입니다.R_θJC는 접합부 간 저항으로, 다이에서 패키지 표면까지의 경로에 불과합니다.히트싱크가 없는 자유 공기 계산에는 R_θ JA를 사용하십시오.외부 냉각 패키지에는 R_θJC와 별도의 히트싱크 저항을 사용하십시오.열 패드가 노출된 IC의 경우 PCB 구리 영역이 유효 R_θ JA를 크게 결정합니다.
낮은 R_DS (on): 온 저항이 낮은 드라이버를 선택하거나 개별 MOSFET을 사용하십시오.전류 감소: 기어박스를 사용하여 동일한 출력 토크에서 모터 전류를 낮추십시오.듀티 사이클 감소: 더 낮은 평균 속도로 작동하십시오.냉각 성능 향상: PCB 구리 주입 면적을 늘리거나 내부 레이어에 비아를 추가하거나 방열판을 부착하십시오.
모터 부하가 낮을 때 PWM 주파수가 매우 높으면 스위칭 손실이 지배적일 수 있습니다.대기 전류 및 부트스트랩 커패시터 충전 손실도 오버헤드로 고정됩니다.또한 모터가 정지되면 (제로 속도에서 고전류) 기계적 출력 없이 모든 전력이 가열됩니다.더운 날씨에는 모터가 실제로 작동 중이거나 멈췄는지 확인하십시오.

Shop Components

Affiliate links — we may earn a commission at no cost to you.

Stepper Motors (NEMA 17)

NEMA 17 bipolar stepper motors for precision motion

Motor Driver ICs

Integrated stepper and DC motor driver ICs

DC Motors (12 V)

12 V brushed DC motors for general-purpose drive applications

Related Calculators