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EMC / Compliance11 de abril de 202610 min de leitura

Projeto de filtro EMI: cálculos de filtro LC para conformidade com CISPR

Projete filtros EMI para conformidade com emissões conduzidas. Abrange a seleção da topologia do filtro LC, cálculo da frequência de corte, filtragem de modo comum versus modo diferencial e limites CISPR 32.

Conteúdo

O problema de emissões conduzidas

Você construiu uma fonte de alimentação em modo switch que funciona perfeitamente na bancada. Ele regula perfeitamente, a eficiência é ótima, o desempenho térmico é sólido. Em seguida, você o leva ao laboratório da EMC e ele falha nas emissões conduzidas em 15 dB a 300 kHz. Bem-vindo ao clube.

As emissões conduzidas são as correntes de ruído que seu produto envia de volta para a rede elétrica AC ou para as linhas de alimentação DC. Cada conversor de comutação, driver de motor, driver de LED e circuito digital gera ruído de alta frequência que viaja de volta pelo cabo de alimentação e potencialmente interfere com outros equipamentos na mesma rede. É por isso que todos os países do mundo regulam as emissões conduzidas e por que o design de filtros EMI é uma habilidade crítica para qualquer engenheiro de eletrônica de potência.

A boa notícia: os filtros LC são extremamente eficazes na supressão de emissões conduzidas quando você entende a física. A má notícia: acertar os valores e a topologia dos componentes exige mais atenção do que a maioria dos engenheiros pensa. Use a calculadora EMI Filter LC para iterar rapidamente os designs de filtros à medida que analisamos os conceitos.


Compreendendo os limites do CISPR

A CISPR 32 (que substituiu a CISPR 22) define limites de emissão conduzida de 150 kHz a 30 MHz. Há duas classes de limite:

ClasseAmbienteLimite quase máximo (150 kHz)Limite médio (150 kHz)
AIndustrial79 dBμ\muV66 dBμ\muV
BResidencial66 dBμ\muv56 dBμ\muv
Os limites diminuem à medida que a frequência aumenta, caindo aproximadamente 13 dB entre 150 kHz e 500 kHz, mantendo-se relativamente estáveis de 500 kHz para 5 MHz e diminuindo outros 10 dB de 5 para 30 MHz.

A classe B é a que dói. Produtos de consumo, equipamentos de TI e qualquer coisa usada em um ambiente residencial devem atender à Classe B. Isso é 13 dB mais rígido do que a Classe A em todos os aspectos. Muitos engenheiros projetam para a Classe B até mesmo para produtos industriais, porque obter a marca Classe B abre mais mercados.

A subparte B da Parte 15 da FCC tem limites semelhantes, mas usa a metodologia CISPR 22. Se você passar pela CISPR 32 Classe B, quase certamente passará pela FCC.


Modo diferencial versus ruído de modo comum

Esse é o conceito mais importante no design de filtros EMI, e errar é o principal motivo pelo qual os filtros não funcionam conforme o esperado.

O ruído do modo diferencial (DM) flui em direções opostas na linha e nos condutores neutros. É causado pela corrente pulsante consumida pelo próprio conversor de comutação. Um conversor Buck cortando a corrente a 500 kHz produz fortes harmônicos DM a 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz e assim por diante. Ruído de modo comum (CM) flui na mesma direção em linha e em ponto morto, retornando pelo solo terrestre. É causado por capacitâncias parasitas dos nós de comutação ao aterramento do chassi — a capacitância do dissipador de calor para o MOSFET, a capacitância de entrelaçamento do transformador e o acoplamento parasitário de PCB.

O principal insight: O ruído DM domina abaixo de 1-2 MHz, enquanto o ruído CM domina acima de 2 MHz. Essa generalização vale para a maioria dos conversores de modo switch e indica onde concentrar seu esforço de filtragem em cada frequência.

Medindo a divisão: use uma LISN (Rede de Estabilização de Impedância de Linha) em cada linha e calcule:VDM=(VLVN)/2V_{DM} = (V_L - V_N)/2eVCM=(VL+VN)/2V_{CM} = (V_L + V_N)/2. Alguns receptores EMC têm uma rede de discriminação CM/DM que faz isso automaticamente.


Fundamentos do filtro LC

Um filtro passa-baixa LC básico fornece atenuação de 40 dB/década acima de sua frequência de corte. Isso é 12 dB por oitava, ou aproximadamente 40 dB de atenuação para cada década que você ultrapassa o limite. A frequência de corte é:

fc=12πLCf_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{LC}}
Para um filtro LC de estágio único, a perda de inserção em uma frequênciaffbem acima do limite é de aproximadamente:
IL(f)40log10(ffc) dB\text{IL}(f) \approx 40 \log_{10}\left(\frac{f}{f_c}\right) \text{ dB}
Procedimento de design:

  1. Meça (ou estime) suas emissões conduzidas não filtradas
  2. Compare com o limite aplicável
  3. Determine a atenuação necessária na pior frequência possível
  4. Adicione 6 a 10 dB de margem (os componentes se degradam, os parasitas comem o desempenho)
  5. Escolhafcf_cpara fornecer a atenuação necessária
  6. Selecione os valores L e C para atingir essefcf_c### Exemplo resolvido
Seu conversor buck de 100 kHz mostra 85 dBμ\muV a 300 kHz no LISN. O limite de quase-pico CISPR 32 Classe B a 300 kHz é de aproximadamente 60 dBμ\muV. Você precisa:
Required attenuation=8560+6=31 dB (with 6 dB margin)\text{Required attenuation} = 85 - 60 + 6 = 31 \text{ dB (with 6 dB margin)}
O ruído é de 300 kHz e sua frequência de comutação é de 100 kHz, então você deseja que o filtro seja cortado bem abaixo de 300 kHz. Para 31 dB a 300 kHz:
31=40log10(300/fc)31 = 40 \log_{10}(300/f_c)
fc=300/1031/40300/100.775300/5.9650 kHzf_c = 300 / 10^{31/40} \approx 300 / 10^{0.775} \approx 300 / 5.96 \approx 50 \text{ kHz}
Portanto, você precisa de um filtro LC com um ponto de corte em torno de 50 kHz. Vamos escolherC=1μC = 1\,\muF (um valor padrão do capacitor de segurança X2):
L=1(2πfc)2C=1(2π×50×103)2×10610 mHL = \frac{1}{(2\pi f_c)^2 C} = \frac{1}{(2\pi \times 50 \times 10^3)^2 \times 10^{-6}} \approx 10 \text{ mH}
Um indutor de modo comum ou diferencial de 10 mH, emparelhado com um capacitor de 1μ\muF, oferece a filtragem de que você precisa. Verifique isso com a calculadora EMI Filter LC.

Seleção de componentes para filtros EMI

Indutores

Os bloqueadores de modo comum são enrolados com linha e neutro no mesmo núcleo, com enrolamentos opostos. A corrente de carga normal (modo diferencial) é cancelada no núcleo, então o indutor não satura sob carga. Somente correntes de modo comum veem a indutância total. Valores típicos: 1-47 mH para filtros de rede. Materiais principais: nanocristalino (melhor desempenho de banda larga), ferrita MnZn (boa até 1 MHz), ferrita NiZn (boa acima de 1 MHz). Indutores de modo diferencial devem transportar a corrente de carga total sem saturar. Isso limita o valor da indutância para um determinado tamanho de núcleo. Valores típicos: 10-1000μ\muH. Núcleos de ferro em pó são comuns porque têm uma característica de saturação suave.

A pegadinha prática: a impedância do indutor tem uma frequência autorressonante (SRF) acima da qual o componente se torna capacitivo e para de filtrar. Sempre verifique se o SRF está acima de sua maior frequência de preocupação.

Capacitores

X capacitores vão entre a linha e o neutro (através da rede elétrica). Eles suprimem o ruído do modo diferencial. Classificação de segurança X1, X2 ou X3, dependendo dos requisitos de tensão e sobretensão. Valores típicos: 100 nF a 2,2μ\muF. X2 é a classificação mais comum para produtos de consumo. Os capacitores Y vão da linha ou do neutro ao solo terrestre. Eles suprimem o ruído do modo comum. Classificações de segurança Y1, Y2, Y3, Y4 — os números indicam resistência à tensão de impulso. O Y2 é típico para eletrônicos de consumo. Limites de corrente de fuga restringem os valores do capacitor Y a aproximadamente 4,7 nF para equipamentos médicos e 10-47 nF para produtos comerciais. Exceder esses valores corre o risco de falhar no teste de segurança de corrente de toque (vazamento).

Para uma análise mais profunda de como a blindagem complementa a filtragem em uma estratégia completa da EMC, consulte a Calculadora de eficácia do Cable Shield.


Topologias de filtro de vários estágios

Um filtro LC de estágio único fornece 40 dB/década. Precisa de mais? Adicione outro estágio para 80 dB/década:

fc=12πL1C1L2C24f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt[4]{L_1 C_1 L_2 C_2}}
Topologias comuns para filtros EMI de rede AC, do mais simples ao mais eficaz:

  1. Somente C — apenas capacitores X e Y. Solução rápida, atenuação limitada. Bom para 10-15 dB.
  2. LC (seção pi) — um indutor + capacitores. A topologia robusta. Bom para 30-50 dB.
  3. CLC (Pi-LC) — capacitor-indutor-capacitor. Adiciona mais 20 dB sem aumentar muito o tamanho.
  4. LCLC (dois estágios) — dois estágios de indutor-capacitor. Rendimento de 80 dB/década. Usado quando você precisa de atenuação séria.
Cada estágio adicional adiciona o custo do componente e o espaço da placa, mas aumenta drasticamente a atenuação de alta frequência. Para a maioria dos produtos, um filtro de estágio único bem projetado com um bloqueador de modo comum, capacitores X e capacitores Y é suficiente.

Dicas práticas de layout que criam ou quebram seu filtro

Mantenha a entrada e a saída separadas. O erro mais comum no layout do filtro é executar os traços de entrada não filtrados próximos aos traços de saída filtrados. O acoplamento capacitivo e indutivo entre eles pode ignorar completamente o filtro, destruindo mais de 20 dB de desempenho. Capacitores Y aterrados até um ponto de aterramento de baixa impedância. Traços ou fios longos dos capacitores Y ao aterramento do chassi adicionam indutância que reduz a filtragem de modo comum em altas frequências. Use traços curtos e largos diretamente em um parafuso de aterramento do chassi ou clipe de mola. Coloque o filtro no ponto de entrada de alimentação. O filtro deve ser a primeira coisa que a conexão elétrica vê, antes de qualquer vestígio de PCB que possa irradiar. Muitos produtos montam o filtro no próprio módulo de entrada de energia. Use um plano de aterramento embaixo do filtro. Se o filtro EMI estiver no PCB principal, um plano de aterramento sólido abaixo reduz o acoplamento parasitário e fornece um caminho de retorno para correntes de modo comum.

O Conducted Emissions Filter designer ajuda você a modelar filtros de vários estágios e a verificar se os valores de seus componentes fornecem a atenuação necessária em toda a faixa de frequência CISPR.


Resumo

Projetar um filtro EMI eficaz para conformidade com emissões conduzidas segue um processo lógico:

  1. Ruído separado de DM e CM — eles exigem diferentes componentes de filtro e topologias
  2. Calcule a atenuação necessária a partir de suas emissões medidas menos o limite, mais a margem de 6 a 10 dB
  3. Defina a frequência de corte usandofc=1/(2πLC)f_c = 1/(2\pi\sqrt{LC})para fornecer a atenuação necessária na pior frequência possível
    1. Selecione componentes com classificação de segurança — capacitores X para DM, capacitores Y para CM, bobinas de modo comum para indutância CM
    2. Cuidado com os parasitas — o capacitor ESR, o indutor SRF e o acoplamento do layout de PCB degradam o desempenho do filtro no mundo real
    A diferença entre um filtro que funciona em papel e um que funciona no laboratório é quase sempre a presença de parasitas de layout e componentes. Comece com a matemática, verifique com a calculadora EMI Filter LC e valide em hardware com as técnicas adequadas de medição de alta frequência.

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