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Modbus RTU Frame-Timing-Rechner

Berechnet die Modbus-RTU-Zeichenzeit, den Abstand zwischen den Frames von 3,5 Zeichen, die Gesamtbilddauer und die maximale Bildrate.

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Formel

T_{char} = \frac{1+8+P+S}{baud\_rate},\quad T_{3.5} = 3.5 \times T_{char}

Referenz: Modbus Application Protocol V1.1b3, Modbus.org

T_charCharacter time (ms)
T_3.5Inter-frame gap (ms)
PParity bits (bits)
SStop bits (bits)

Wie es funktioniert

Modbus RTU ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das eine Master-Slave-Architektur für industrielle Steuerungssysteme verwendet. Das Protokoll definiert präzise Zeitanforderungen für die Frame-Übertragung, die für eine zuverlässige Kommunikation entscheidend sind. Bei den Zeitberechnungen werden die Dauer der Zeichenübertragung, der Abstand zwischen den Frames und die Gesamtrahmenzeit auf der Grundlage der Baudrate und der Datenkonfiguration bestimmt.

Bearbeitetes Beispiel

Problem: Berechnung der Zeichenzeit und der Zwischenrahmenlücke für eine Modbus-RTU-Übertragung bei 9600 Baud mit 8 Datenbits, ohne Parität und 1 Stoppbit Lösung: 1. Gesamtzahl der Bits pro Zeichen = 1 (Start) + 8 (Daten) + 0 (Parität) + 1 (Stopp) = 10 Bit 2. Zeichenzeit = 10 Bit/9600 bps = 1,04 ms 3. Abstand zwischen den Bildern = 3,5 * 1,04 ms = 3,65 ms 4. Für einen Frame mit 4 Datenbytes ist die gesamte Framedauer = (4+4) * 1,04 ms = 8,32 ms

Praktische Tipps

  • Überprüfen Sie immer die gerätespezifischen Modbus RTU-Timing-Toleranzen
  • Verwenden Sie das Oszilloskop, um den tatsächlichen Übertragungszeitpunkt zu überprüfen
  • Berücksichtigen Sie Temperatur- und Umweltfaktoren, die den Zeitpunkt beeinflussen
  • Testen Sie die Kommunikation mit mehreren Baudraten auf Robustheit

Häufige Fehler

  • Fehlberechnung der Gesamtzahl der Bits pro Zeichen
  • Ignorieren der Anforderungen an den Abstand zwischen den Frames
  • Parität und Stoppbits werden nicht berücksichtigt
  • Unter der Annahme eines konstanten Timings über verschiedene Baudraten

Häufig gestellte Fragen

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