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Motor

Disipación de calor del motor

Calcule la disipación de calor del motor, el aumento de temperatura y la temperatura de funcionamiento a partir de la potencia de entrada y la eficiencia.

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Fórmula

Ploss=Pin×(1η),ΔT=Ploss×RθP_loss = P_in × (1−η), ΔT = P_loss × Rθ
Resistencia térmica entre el viento y el ambiente (°C/W)
ΔTAumento de temperatura por encima de la temperatura ambiente (°C)

Cómo Funciona

Esta calculadora determina la disipación del calor del motor y el aumento de la temperatura del bobinado a partir de los parámetros de eficiencia y resistencia térmica. Los ingenieros térmicos, los diseñadores de motores y los ingenieros de confiabilidad la utilizan para garantizar que las temperaturas de las bobinas se mantengan dentro de los límites de la clase de aislamiento. Una temperatura excesiva reduce la vida útil del aislamiento: según la ecuación de Arrhenius, cada 10 °C por encima de la temperatura nominal reduce a la mitad la esperanza de vida del motor.

Según la norma IEC 60034-1, la disipación del calor es igual a la potencia de entrada menos la salida mecánica: p_loss = P_in × (1 - η). En un motor que funciona con una eficiencia del 85%, el 15% de la potencia de entrada se convierte en calor. Distribución de pérdidas según la norma IEEE 112: las pérdidas de cobre (I²R) representan entre el 30 y el 60% del total, las pérdidas de hierro (histéresis y corrientes parásitas) entre el 15 y el 25%, las pérdidas por fricción y resistencia al viento entre el 10 y el 15%.

Los límites térmicos se definen según la clase de aislamiento según la norma IEC 60085: clase A (105 °C), clase B (130 °C), clase E (120 °C), clase F (155 °C), clase H (180 °C). Los motores industriales modernos utilizan predominantemente aislamiento de clase F con un aumento de temperatura de clase B (aumento de 105 °C por encima de los 40 °C ambiente = 145 °C como máximo). La ecuación térmica es: T_wind = T_ambient + P_loss × R_θ, donde R_θ es la resistencia térmica en °C/W. Valores típicos: 0,5-2 °C/W para motores pequeños con escobillas, 0,1-0,5 °C/W para motores industriales con refrigeración forzada.

Ejemplo Resuelto

Verifique el rendimiento térmico de un servomotor de 1,5 kW en un gabinete cerrado. La eficiencia operativa es del 88%, la resistencia térmica (de la bobina a temperatura ambiente) es de 0,35 °C/W, la temperatura ambiente del gabinete es de 50 °C y el motor tiene un aislamiento de clase F.

Paso 1: Calcule la potencia de entrada y las pérdidas: P_in = P_out/ η = 1500/ 0.88 = 1705 W P_loss = P_entrada - P_out = 1705 - 1500 = 205 W

Paso 2: Estime el desglose de las pérdidas según el IEEE 112: Pérdidas de cobre (50%): 102 W Pérdidas de hierro (25%): 51 W Mecánica (15%): 31 W Pérdida (10%): 21 W

Paso 3: calcule la temperatura del bobinado en estado estacionario: ΔT = P_loss × R_θ = 205 × 0.35 = 71,8 °C T_winding = T_ambient + ΔT = 50 + 71,8 = 121,8 °C

Paso 4: Verifique si cumple con el límite de clase F: Máximo de clase F: 155 °C Margen: 155 - 121,8 = 33,2 °C Según la norma IEC 60034-1, se recomienda un margen mínimo de 10 °C para garantizar la confiabilidad

Paso 5: Calcule el impacto en la vida útil si el gabinete se sobrecalienta a 60 °C: T_Winding = 60 + 71,8 = 131,8 °C (aún dentro de la clase F) T_winding = 70 + 71,8 = 141,8 °C (solo margen de 13 °C: reduce o mejora la refrigeración)

Resultado: a una temperatura ambiente de 50 °C, el bobinado alcanza los 122 °C con un margen de 33 °C respecto al límite de la clase F, lo que es aceptable. Si la temperatura del gabinete supera los 60 °C, añada refrigeración por aire forzado o reduzca la potencia del motor para mantener una vida útil de diseño de 20 000 horas.

Consejos Prácticos

  • Según el diagnóstico de motores IEEE 1415, utilice una cámara térmica para medir la temperatura en estado estacionario durante el montaje real; la hoja de datos R_θ asume la convección al aire libre; el montaje cerrado aumenta la R_θ efectiva entre un 30 y un 50%
  • Rebaje la potencia continua entre un 3 y un 5% por °C por encima de 40 °C a temperatura ambiente según NEMA MG-1-14.35; a 60 °C a temperatura ambiente, un motor de 100 W debe limitarse a 60-80 W continuos para mantener la vida útil nominal
  • Para aplicaciones de servo con arranques y paradas frecuentes, calcule la potencia RMS a lo largo del ciclo de trabajo: p_RMS = √ (Δ (P_i² × t_i)/T_total); utilice P_RMS para el análisis térmico, no para los picos de potencia

Errores Comunes

  • Suponiendo que la temperatura de la caja es igual a la temperatura de la bobina: según la norma IEC 60034-1, el punto caliente de la bobina suele estar entre 30 y 60 °C por encima de la superficie medida de la caja; utilice termistores integrados o un método de resistencia para obtener una temperatura de bobinado precisa
  • Hacer funcionar los motores sin límite de tiempo: a velocidad cero, el ventilador de refrigeración automática se detiene; la resistencia térmica aumenta de 3 a 5 veces según los datos del fabricante del motor; la parada continua provoca daños en la bobina en 5 a 20 segundos, según el tamaño del motor
  • Ignorar el ciclo de trabajo en los cálculos térmicos: según los tipos de servicio S1-S10 de la norma IEC 60034-1, un motor puede gestionar una corriente nominal del 150% durante intervalos de 10 segundos si va seguido de un tiempo de enfriamiento adecuado; modelo de constante de tiempo térmico (τ= R_θ × C_th) para servicio intermitente

Preguntas Frecuentes

Según la cláusula 8 de la norma IEC 60034-1: Si no está en la hoja de datos, mida experimentalmente. Haga funcionar el motor con una pérdida de potencia constante conocida hasta el equilibrio térmico (temperatura estable dentro de ± 1 °C durante 30 minutos). Mida la temperatura de la bobina utilizando el método de resistencia: R_hot/R_cold = (234.5 + T_hot)/(234.5 + T_cold) para cobre. Calcule R_θ = ΔT/P_loss. Valores típicos: de 1 a 3 °C/W para motores pequeños para aficionados, de 0,2 a 0,5 °C/W para motores industriales con ventiladores.
Según las directrices IEC 60034-1: seleccione la clase de aislamiento con un margen de entre 20 y 30 °C por encima de la temperatura de bobinado calculada en el peor de los casos. La clase B (130 °C) se adapta a entornos industriales estándar con una temperatura ambiente de 40 °C. La clase F (155 °C) es estándar para variadores de velocidad e instalaciones cerradas. La clase H (180 °C) se especifica para aplicaciones con altas temperaturas ambientales (acerías, fundiciones) o cuando el tamaño compacto requiere una alta densidad de potencia. La clase superior aumenta entre un 5 y un 15% el costo del motor.
Sí, según la norma IEEE 519 y las directrices de los fabricantes de motores: una frecuencia PWM más alta (>15 kHz) reduce la ondulación de la corriente, lo que reduce las pérdidas de cobre del I²R entre un 5 y un 10%. Sin embargo, las pérdidas por corrientes parásitas en las laminaciones de los estátores aumentan con f² según la ecuación de Steinmetz. La frecuencia óptima depende del grosor de la laminación: las laminaciones de 0,5 mm se adaptan a 8-12 kHz; las laminaciones de 0,35 mm permiten de 15 a 20 kHz. En el caso de los motores BLDC, los de 16 a 20 kHz suelen minimizar las pérdidas totales y, al mismo tiempo, eliminar el ruido audible.

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