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Motor

Par de arranque del motor

Calcule el par de arranque (parada) del motor de corriente continua, la corriente de parada, la velocidad sin carga y la potencia máxima al arrancar.

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Fórmula

Ts=Kt×V/R,Is=V/RT_s = Kt × V/R, I_s = V/R
KtConstante de par (N·m/A)
RResistencia al bobinado (Ω)

Cómo Funciona

Esta calculadora determina el par de arranque necesario para acelerar una carga impulsada por un motor desde la velocidad de reposo a la de funcionamiento. Los ingenieros mecánicos, los diseñadores de transportadores y los especialistas en automatización industrial la utilizan para seleccionar motores que superen la fricción estática y aceleren las cargas dentro de los límites de tiempo especificados. Un par de arranque insuficiente provoca que el motor se detenga; el sobredimensionamiento desperdicia costos de capital y energía.

Según el modelo NEMA MG-1-12.38, el par de arranque debe superar la suma del par de arranque (fricción estática) más el par de aceleración: T_start ≥ T_breakaway + T_accel. El componente de aceleración sigue la segunda ley de rotación de Newton: T_accel = J_total × α, donde J_total es la inercia total reflejada (kg·m²) y α es la aceleración angular (rad/s²). Según el Manual de tribología (Neale, 1995), la fricción de ruptura suele ser igual a 1,5 a 3 veces la fricción en movimiento.

Los diseños de motores NEMA especifican el par de arranque como un porcentaje del par nominal: el diseño A proporciona un 70-100%, el diseño B (el más común) proporciona un 100-200%, el diseño C proporciona un 200-250% y el diseño D proporciona un 250-300%. Un motor de diseño B de 10 HP con una potencia nominal de 25 N·m continuos proporciona un par de rotor bloqueado de 25 a 50 N·m. Para cargas de alta inercia, el motor debe mantener un par elevado durante varios segundos durante la aceleración, superando los límites térmicos si el arranque dura más de 10 a 15 segundos, según el modelo NEMA MG-1-12.50.

Ejemplo Resuelto

El transportador de una línea de envasado debe alcanzar los 60 m/min (1 m/s) en 2,5 segundos. La inercia total de carga reflejada es de 0,8 kg · m²; la inercia del rotor del motor es de 0,05 kg · m². La fricción de desprendimiento requiere 12 N·m. El radio del tambor impulsor es de 0,15 m.

Paso 1: Calcule la velocidad angular requerida: ω = v/r = 1,0/0,15 = 6,67 rad/s = 63,7 RPM

Paso 2 — Calcular la aceleración angular: α = ω/t = 6,67/2,5 = 2,67 rad/s²

Paso 3 — Calcule el par de aceleración: J_total = J_load + J_motor = 0.8 + 0.05 = 0.85 kg·m² T_accel = J × α = 0,85 × 2,67 = 2,27 N·m

Paso 4: calcule el par inicial total: T_start = T_breakaway + T_accel = 12 + 2.27 = 14.27 N·m

Paso 5: aplique el factor de seguridad según las pautas de la NEMA: Con un margen de 1,5 veces: T_motor_min = 14,27 × 1,5 = 21,4 N·m de par de arranque Seleccione un motor con un par nominal ≥ 10,7 N·m (suponiendo que el diseño B tenga el rotor bloqueado al 200%)

Resultado: un motor de 1,1 kW (con una potencia nominal de entre 10 y 12 Nm en continuo y entre 20 y 24 N de arranque) cumple los requisitos con un margen adecuado. El tiempo de arranque de 2,5 segundos está dentro de los límites térmicos de la NEMA para los motores de diseño B.

Consejos Prácticos

  • Según el NEMA MG-1-12.50, limite la duración de arranque a 2 veces el tiempo nominal del rotor bloqueado (normalmente de 10 a 15 segundos) para evitar el sobrecalentamiento de la bobina; para una aceleración más prolongada, utilice un motor de arranque suave para reducir la tensión térmica y de corriente
  • Pruebe el par de rotura de forma experimental: según la práctica de puesta en servicio industrial, aplique una llave dinamométrica al eje de salida después de más de 8 horas de inactividad; la ruptura en frío siempre es superior a la fricción de funcionamiento en caliente, entre un 50 y un 200%
  • Para el arranque en forma de estrella, el par disponible es solo el 33% del par DOL (relación voltaje²); asegúrese de que el par de arranque con carga sea inferior al 25% del par del rotor bloqueado del DOL del motor cuando utilice arrancadores de voltaje reducido

Errores Comunes

  • Utilizar la fricción de funcionamiento en lugar de la rotura: según el Manual de tribología, el coeficiente de fricción estática es de 1,5 a 3 veces la fricción cinética; un transportador que requiere un par de funcionamiento de 8 N · m puede necesitar de 12 a 24 N · m para iniciar el movimiento después de una parada nocturna
  • Un par continuo y un par de rotor bloqueado confuso: según el NEMA MG-1, los motores de diseño B proporcionan entre el 100 y el 200% del par continuo en caso de parada; el uso del par continuo en los cálculos de arranque reduce el tamaño del motor entre un 50 y un 100%
  • Ignorar el efecto de la relación de transmisión en la inercia reflejada: la inercia se transforma cuando J_reflected = J_load × (N_motor/N_load) ² = J_load/GR²; una caja de cambios de 10:1 reduce la inercia reflejada en 100 veces, lo que reduce drásticamente los requisitos de par de aceleración

Preguntas Frecuentes

Según NEMA MG-1: El par de parada (rotor bloqueado) es una especificación del motor: el par máximo a velocidad cero cuando se energiza a la tensión nominal. El par de arranque es un requisito de la aplicación: el par necesario para iniciar y completar la aceleración. El par de parada del motor debe superar el par de arranque de la aplicación. Los motores de diseño B proporcionan una relación entre parada y valor nominal del 100 al 200%; los motores de diseño D proporcionan del 250 al 300% para cargas de alta inercia.
Según la norma IEC 60947-4-1, la conexión en estrella aplica V_line/√3 a cada bobinado, lo que reduce el par a (1/√3) ² = 33% del valor DOL. La corriente también cae al 33%. La transición a delta restablece el par total una vez que el motor se acerca a la velocidad sincrónica. El Star-delta solo es adecuado cuando el par de arranque requerido es inferior al 33% del par del rotor bloqueado por el motor, normalmente para cargas ligeras o volantes de inercia alta que aceleran lentamente.
Según los «accionamientos por motor eléctrico» de Krishnan: los motores DC y BLDC de imanes permanentes producen el par máximo a velocidad cero (relación del 100% entre parada y continuo), lo que los hace ideales para aplicaciones de alto par de arranque. Los motores de corriente continua bobinados en serie proporcionan un par de arranque del 200 al 300%. Los motores de inducción de corriente alterna requieren arrancadores suaves o de voltaje reducido para prolongar la duración del arranque sin sobrecalentarse, ya que su corriente de arranque es de 5 a 8 veces la corriente nominal según el NEMA MG-1.

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