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Réglage du contrôleur PID (Ziegler-Nichols)

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug pid-tuning. Calculez les gains des régulateurs PID à l'aide de la méthode Ziegler-Nichols en boucle ouverte (courbe de réaction) à partir du gain du processus, du temps mort et de la constante de temps.

Entrées

Envoyez chacune de ces entrées dans inputs, dans les unités indiquées. La plupart sont obligatoires : un appel auquel il en manque une est refusé (400) et ne coûte rien ; une entrée dont le calculateur peut se passer prend la valeur par défaut indiquée. Une entrée hors de sa plage est tout de même calculée et signalée dans la provenance.

Entrées de pid-tuning
Nom	Unité	Plage	Valeur par défaut	Description
processGainnombre	aucune	au moins 0.001	1.5	Variation de la sortie / amplitude de l'échelon d'entrée, mesurées lors d'un essai indiciel
deadTimenombre	s	au moins 0.001	0.1	Délai avant le début de la réponse
timeConstantnombre	s	au moins 0.001	1	Temps pour atteindre 63,2 % de la réponse finale à l'échelon
overshootBudgetnombre	%	0.1 … 200	25	Le dépassement admis pour la boucle sur un échelon de consigne ; le réglage de Ziegler–Nichols vise environ 25 % (Ogata, Modern Control Engineering, 5e éd., ch. 8)

Sorties

Renvoyées dans values, par nom. Une valeur non bornée ou non définie vaut null.

Sorties de pid-tuning
Champ	Unité	Description
kpPIDprincipale	aucune	Kp (PID)
kiPID	1/s	Ki (PID)
kdPID	s	Kd (PID)
kpPI	aucune	Kp (PI uniquement)
tiPI	s	Ti (PI uniquement)
tiPID	s	Ti (PID)
tdPID	s	Td (PID)
overshootPct	%	Dépassement (PID)
settlingTime	s	Temps d'établissement (PID, 2 %)

Comment l'appeler

Calculer : un appel, la requête et la réponse complètes, et ses erreurs.
Calcul par lots : ce calculateur avec d'autres, ou un balayage, en une seule requête.
Résoudre pour une valeur cible : la valeur d'une entrée qui amène une sortie à une cible.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "pid-tuning",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("pid-tuning", {
    "processGain": 1.5,
    "deadTime": 0.1,
    "timeConstant": 1,
    "overshootBudget": 25,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "pid-tuning",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "pid-tuning",
	  "inputs": {
	    "processGain": 1.5,
	    "deadTime": 0.1,
	    "timeConstant": 1,
	    "overshootBudget": 25
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "pid-tuning",
  "values": {
    "kpPID": 7.999999999999998,
    "kiPID": 39.999999999999986,
    "kdPID": 0.3999999999999999,
    "tiPID": 0.2,
    "tdPID": 0.05,
    "kpPI": 5.999999999999999,
    "tiPI": 0.333,
    "overshootPct": 73.24945355372432,
    "settlingTime": 0.9511583255229012
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:pid-tuning",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Ziegler & Nichols, 1942",
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "processGain": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": ""
        },
        "deadTime": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "s"
        },
        "timeConstant": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "s"
        },
        "overshootBudget": {
          "min": 0.1,
          "max": 200,
          "unit": "%"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "processGain"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Une entrée envoyée sous forme de texte. Rien n'a été décompté.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Trop de requêtes en une minute, avec Retry-After.

Les mêmes entrées sur la page du calculateurRéglage du contrôleur PID (Ziegler-Nichols), avec ces valeurs