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PID 컨트롤러 튜닝 (지글러-니콜스)

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

슬러그 pid-tuning. Ziegler-Nichols 오픈 루프 (반응 곡선) 방법을 사용하여 공정 이득, 데드 타임 및 시간 상수로부터 PID 제어기 게인을 계산합니다.

입력

이 입력을 표시된 단위로 모두 inputs에 담아 보내세요. 대부분 필수이며, 하나라도 빠진 호출은 거부되고(400) 비용이 들지 않습니다. 생략해도 계산할 수 있는 입력은 표시된 기본값을 사용합니다. 범위 밖의 입력도 계산되며 출처 정보에 표시됩니다.

pid-tuning의 입력
이름	단위	범위	기본값	설명
processGain숫자	없음	0.001 이상	1.5	스텝 시험에서 출력 변화량 / 입력 스텝 크기
deadTime숫자	s	0.001 이상	0.1	응답 시작 전 시간
timeConstant숫자	s	0.001 이상	1	스텝 응답이 최종값의 63.2%에 이르는 시간
overshootBudget숫자	%	0.1 … 200	25	설정값 스텝에서 루프에 허용되는 오버슈트. Ziegler–Nichols 튜닝은 약 25%를 목표로 합니다(Ogata, Modern Control Engineering, 5판, 8장)

출력

values에 이름별로 반환됩니다. 상한이 없거나 정의되지 않는 값은 null입니다.

pid-tuning의 출력
필드	단위	설명
kpPID주요 값	없음	Kp (PID)
kiPID	1/s	Ki (PID)
kdPID	s	Kd (PID)
kpPI	없음	Kp (PI만 해당)
tiPI	s	Ti (PI만 해당)
tiPID	s	Ti (PID)
tdPID	s	Td (PID)
overshootPct	%	오버슈트 (PID)
settlingTime	s	정정 시간 (PID, 2%)

호출 방법

계산: 호출 한 번, 요청과 응답 전체, 그리고 오류.
배치: 이 계산기를 다른 계산기와 함께, 또는 스윕을, 요청 하나로.
목표값 역산: 출력을 목표값으로 만드는 입력 하나의 값.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "pid-tuning",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("pid-tuning", {
    "processGain": 1.5,
    "deadTime": 0.1,
    "timeConstant": 1,
    "overshootBudget": 25,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "pid-tuning",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "pid-tuning",
	  "inputs": {
	    "processGain": 1.5,
	    "deadTime": 0.1,
	    "timeConstant": 1,
	    "overshootBudget": 25
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "pid-tuning",
  "values": {
    "kpPID": 7.999999999999998,
    "kiPID": 39.999999999999986,
    "kdPID": 0.3999999999999999,
    "tiPID": 0.2,
    "tdPID": 0.05,
    "kpPI": 5.999999999999999,
    "tiPI": 0.333,
    "overshootPct": 73.24945355372432,
    "settlingTime": 0.9511583255229012
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:pid-tuning",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Ziegler & Nichols, 1942",
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "processGain": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": ""
        },
        "deadTime": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "s"
        },
        "timeConstant": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "s"
        },
        "overshootBudget": {
          "min": 0.1,
          "max": 200,
          "unit": "%"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "processGain": 1.5,
      "deadTime": 0.1,
      "timeConstant": 1,
      "overshootBudget": 25
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "processGain"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

텍스트로 보낸 입력입니다. 집계되지 않았습니다.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1분 동안 요청이 너무 많습니다. Retry-After가 함께 옵니다.

같은 입력으로 계산기 페이지 열기PID 컨트롤러 튜닝 (지글러-니콜스), 이 값으로