What is the CAN bus sample point and what percentage should I use?

The CAN bus sample point is where the bit value is read during each bit time, typically set between 68-75% of the nominal bit time. The optimal percentage depends on your specific hardware and should be tuned rather than accepting defaults, as it affects signal reliability and noise rejection.

How do I calculate CAN bus bit timing for 500 kbps?

For 500 kbps CAN bus, the nominal bit time is 2 µs, which must be divided into time quanta (TQ) across sync segment (1 TQ), propagation segment, and phase buffer segments. For example, with a 16 MHz clock and prescaler of 8, you get 125 ns TQ with segments totaling 16 TQ (1+2+7+6) for the complete bit time.

What is a time quantum (TQ) in CAN bus timing?

Time Quantum (TQ) is the fundamental time unit in CAN bus bit timing, calculated by dividing the system clock frequency by the prescaler value. All CAN bit timing segments (sync, propagation, and phase buffers) are expressed as multiples of this TQ value.

What are the main segments in CAN bus bit timing?

CAN bus bit timing consists of four main segments: Sync Segment (where nodes synchronize), Propagation Segment (accounts for physical wire delays), Phase Buffer Segment 1, and Phase Buffer Segment 2 (both compensate for clock drift and edge positioning). These segments combine according to the formula: T_bit = TQ × (1 + PropSeg + PS1 + PS2).

Protocols2026年3月23日12分で読める

CAN バスビットタイミング:正確な構成

さまざまなマイクロコントローラのクロック速度とボーレートにわたって信頼性の高い組み込み通信を実現するために、CANバスのタイミングパラメータを正確に計算する方法を学びましょう。

CANバスのビットタイミングの理解：数字だけではない
正確なタイミングが重要な理由
コア・タイミング・コンポーネント
実際に動作した例:16 MHz クロックで 500 kbps
よくあるタイミングミス
高度な考慮事項$$T_{bit} = TQ * (1 + PropSeg + PS1 + PS2)$$この式は単純そうに見えますが、これを実装するには、各セグメントがバス全体の信頼性にどのように影響するかを理解する必要があります。
実践的なヒント
今すぐ試してみる

CANバスのビットタイミングの理解：数字だけではない

CAN バスタイミングは抽象的な理論ではありません。組み込みシステムが確実に通信できるか、機能しなくなるかを決定する重要な基盤は、CAN バスタイミングです。ビットタイミングを後回しにしているエンジニアは、通常、不思議な通信障害をデバッグすることになります。

正確なタイミングが重要な理由

CANバスのすべての伝送は、電気信号を丁寧に振り付けて踊ります。マイクロコントローラのクロック、選択したボーレート、およびセグメント構成はすべて相互作用して、堅牢な通信プロトコルを作成します。パラメータを 1 つ間違えると、断続的なエラーが表示され、頭がおかしくなります。

コア・タイミング・コンポーネント

CAN バスのビットタイミングは、いくつかの重要なセグメントに分かれています。

-タイムクォンタム (TQ): 基本的な時間単位 -同期セグメント:すべてのノードが同期する場所 -伝播セグメント:物理的な配線遅延を考慮に入れる -フェーズ・バッファ・セグメント:クロック・ドリフトとエッジ・ポジショニングを補正

実際に動作した例:16 MHz クロックで 500 kbps

具体的なシナリオを見ていきましょう。CAN を 500 kbps で 16 MHz のシステムクロックで動作させる車両テレメトリシステムを設計しているとします。

CAN バスビットタイミング計算ツールを開くときには、次のことが必要になります。

1.システムクロックとして 16 MHz を選択します。 2.500 kbps のボーレートを選択してください。 3.サンプルポイントのパーセンテージを試してみてください。

計算ツールは最適なセグメント構成を動的に表示します。500 kbps の例では、以下が表示される場合があります。

-タイムクォンタム:125 ナノ秒 -公称ビット時間:2 µs -シンクセグメント:1 TQ -伝播セグメント:2 TQ -フェーズバッファ 1:7 TQ -フェーズバッファー 2:6 TQ -プリスケーラー:8

よくあるタイミングミス

ほとんどのエンジニアは次の重大なエラーを犯します。

1.サンプルポイントを無視: デフォルトの 68～ 75% のサンプルポイントだけを受け入れないでください。特定のハードウェアでは正確なチューニングが必要な場合があります。

2.クロックミスマッチ: すべてのマイクロコントローラが CAN タイミングを同じように処理するわけではありません。必ず特定の MCU の機能を検証してください。

3.ノイズマージン: タイミングは単なる数学的なものではありません。電気ノイズを除去する堅牢な信号ウィンドウを作成することが重要です。

高度な考慮事項
$T_{bit} = TQ * (1 + PropSeg + PS1 + PS2)$
この式は単純そうに見えますが、これを実装するには、各セグメントがバス全体の信頼性にどのように影響するかを理解する必要があります。

実践的なヒント

-保守的に始める:標準構成から始める -実際のバス性能を測定 -オシロスコープを使用してタイミングエッジを検証する -全温度範囲でのテスト

今すぐ試してみる

CAN バスビットタイミング計算ツールを開くして、特定の通信パラメータをダイヤルしてください。ただ計算するだけではなく、それぞれの数値がシステムの信頼性にとってどのような意味を持つのかを理解してください。

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LIN Bus Timing: Protocol Calculations Guide

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2026年4月25日

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