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角度単位変換器

度、ラジアン、グラジアン、分角、秒角、回転間で角度を変換します。

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公式

1°=π/180rad=10/9grad1° = π/180 rad = 10/9 grad

仕組み

この計算機は、角度の測定を行うエンジニア、測量士、科学者のために、度、ラジアン、グラジアン、アーク分、アーク秒、ターンを変換します。SIパンフレット (BIPM) とNIST SP 811によると、ラジアンは平面角のSI単位で、正確には1ラッド = 180/パイ度 = 57.29578度です。1 回転角度 = 360 度 = 2*pi ラジアン = 400 グラディアン = 21,600 アーク分 = 1,296,000 アーク秒 = 1 ターン。精度が重要:GPS 測位では、緯度 1 秒角が地球表面の 30.87 メートル (WGS84 楕円体) である場合にアーク秒を使用します。アンテナのビーム幅は度 (標準的な 3 dB ビーム幅:5 ~ 60 度) で指定され、ステッピングモーターは 1 回転あたりのステップ数 (NEMA 規格では 200 ステップ = 1.8 度/ステップ) で指定されます。

計算例

問題:フェーズドアレイアンテナには、分解能0.1度で45度のビームステアリングが必要です。すべての角度単位で計算し、必要な位相シフタービットを決定します。

解決策: 1。45 度換算:45 × pi/180 = 0.7854 ラッド = 50 グラード = 2700 アーク分 = 162,000 アーク秒 = 0.125 ターン 2.解像度 0.1 度:0.1 × pi/180 = 1.745 マード = 6 アーク分 = 360 アーク秒 3.必要なステップ:45/0.1 = 450 個のディスクリートポジション 4.必要なビット:シーリング (log2 (450)) = 512 ポジションの場合は 9 ビット 5.IEEE 802.11ad に準拠した位相分解能:ラムダ/2 間隔、45 度 = pi/4 ラッド位相差

  1. 9 ビットの位相シフタは 360/512 = 0.703 度の分解能を実現 (0.1 度の要件より優れている)

実践的なヒント

  • IEEE/ISO 規格に準拠:角度は内部的にラジアン単位で保存し、表示用にのみ度に変換します。これにより、三角関数計算における変換オーバーヘッドがなくなり、ライブラリの期待値 (sin、cos、atan2) と一致するようになります。
  • IEEE 145-2013に準拠したアンテナ仕様:3 dBのビーム幅(度)、ポインティング精度(分単位または秒角)。36,000 km (GEO 衛星) での 1 度のポインティングエラー = 628 km の位置誤差
  • NEMAあたりのステッピングモーターの解像度:200フルステップ/回転 = 1.8度/ステップ、256倍のマイクロステッピング = 0.007度/マイクロステップ。トラジェクトリー・プランニング用にラジアンに変換:1.8 度 = 31.42 マラド

よくある間違い

  • ラジアンを想定した三角関数で度数を使用する-ほとんどの言語での Math.sin (90) は 1.0 (90 度) ではなく 0.894 (90 ラジアン) になります。最初に変換してください:Math.sin (90 × pi/180) = 1.0
  • グラデーション (1 円あたり 400) と度 (1 円あたり 360) を混同すると、11.1% の誤差が発生します。100 度 = 90 度であり、100 度ではありません。ヨーロッパの測量機器の中には、グラデーションが表示されるものもあります。
  • 角度計算の繰り返しによる丸め誤差の累積-1 度を 360 度加算すると、浮動小数点誤差は 10^-14 ラジアンに達することがあります。2*pi をモジュロとする角度を周期的にラップします。

よくある質問

SIパンフレットによると、ラジアンを使うと式がわかりやすくなります。弧の長さ s = r × シータ(ラジアン単位のシータと正確)、角速度オメガ = 2*pi*f rad/s、テイラー級数 sin (x) = x-x^3/6 +...(ラジアン単位の x で有効)。ラジアンは無次元 (m/m) なので、x がラジアン単位の場合のみ、ddx sin (x) = cos (x) という微分係数の単位変換係数がなくなります。
グラディアン (ゴン) = 1/400 の円なので、90 度 = 100 グラデーション (直角はちょうど 100 度) です。ISO 31-1 では、勾配を使うと勾配の計算が簡単になります。傾きが 1% の場合、1 グラードになります。ヨーロッパの測量 (セオドライト、トータルステーション) や一部の電卓で使用されています。電子機器や RF エンジニアリングではほとんど見られません。
1 アーク分 = 1/60 度 = 0.2909 マード = 0.000291 ラッドこれは人間の視覚の角度分解能の限界値とほぼ同じです (20/20 = 1 アーク分)。望遠鏡によるポインティング:月の距離 (384,400 km) で 1 角分 (384,400 km) = 112 km。ITU-R 単位のアンテナポインティング:30 dBi ディッシュでは 1 アーク分の誤差は許容範囲です。
標準NEMAステッパー:200ステップ/回転 = 1.8度/ステップ = 31.42マッド/ステップ16 倍マイクロステップの場合:3200 マイクロステップ/回転 = 0.1125 度/マイクロステップ = 1.96 ミラド/マイクロステップ精度:256 倍のマイクロステッピングでは 0.007 度 = 25 角秒角の分解能が得られ、望遠鏡ドライブや CNC マシンに適しています。

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