SMPS制御ループ安定性アナライザー
小信号伝達関数を使用してスイッチモード電源制御ループをモデル化します。T (s) のボード線図を取得し、位相マージン、ゲインマージン、クロスオーバー周波数を抽出し、コンポーネントの許容誤差 (L ± 20%、C ± 20%、ESR ± 50%、負荷 ± 30%) でモンテカルロ試験を実行して製造収率を計算します。
仕組み
小信号解析 SMPSをその操作点を中心とした線形時不変システムとしてモデル化します。オープンループゲイン T (s) = Gc (s) × Fm × Gvd (s) × H (s) によって安定性が決まります。Gc は補償器、Fm は PWM 変調器のゲイン、Gvd はパワーステージプラント (出力電圧に対するデューティサイクル)、H はフィードバック分圧器です。
プラントモデル: 電圧モードでは、Gvd (s) は出力コンデンサのESRと負荷を含むパワーステージの状態空間平均モデルです。バックプラントには 2 つの LC 極と 1 つの ESR ゼロ (2 次) があり、位相遅れは 180° です。ブーストコンバータとバックブーストコンバータには以下が加わります。 右半平面 (RHP) ゼロ D′²R/ (DL) では、デューティサイクルを増やすとインダクタンス効果が現れる前に出力電圧が最初に低下するため、達成可能な帯域幅が制限されます。フライバックコンバータは CCM のバックブーストコンバータのように動作します。
ピーク電流モード インダクタ電流ループを閉じた状態でのスイッチングコンバータの正確な小信号応答を使用します。これには、スイッチング周波数の半分に近いサンプリング動作が含まれます(リドリーのモデルで近似されています)。検出抵抗は電流検出ゲインを設定し、オプションの外部ランプはスロープ補償を設定します。デューティ・サイクルが 50% を超えると、インダクタ電流ループにはmc・D′ > 0.5 (mc = 1 + Se/Sn) が必要です。これがないと、ループはFsw/2で発振し、ツールはマージンを与えずに準高調波的に不安定であると報告します。
有効なバンド: どちらのモデルも、Fsw/2 以下のコンバータについてのみ説明しています。ゲインがまだ 0 dB を上回っているループは、どちらも当てはまらないところを横切るため、マージンは報告されず、ループは安定とは見なされません。
安定性基準: 位相マージン> 45°、ゲインマージン> 10 dB が標準目標です。PMが不十分だと、リンギングが発生してトランジェント回復が遅くなり、PMが多すぎると帯域幅が無駄になります。PM < 0° または GM < 0 dB は、クローズド・ループ・システムが不安定であることを意味します。
モンテカルロ歩留まり 製造ユニットの何パーセントが両方の安定性基準を同時に満たすかを予測し、製造されたユニットのうち、生産許容範囲全体にわたる部品価値のばらつきを考慮して予測します。マージンのない試行は失敗としてカウントされ、マージン統計に平均化されるのではなく、個別に報告されます。これにより、ユニットごとのキャリブレーションを行わなくても製造できるほど設計が堅牢であるかどうかがわかります。
関連計算ツール
よくあるご質問
位相マージンとは何か、45°以上はなぜ重要なのか+
位相マージンは、ループが不安定になる前(ループ全体の位相が-180°に達する)前に許容できる追加の位相シフトです。45°は従来の経験則で、クローズドループ応答のステップ負荷オーバーシュートは約23%、Qファクターは約0.7です。< 30° causes excessive ringing; PM >PM 70°は、帯域幅が不必要に低いことを示している可能性があります。
ブースト/バックブーストのRHPがゼロなのはなぜですか?+
右半平面のゼロでは、デューティサイクルが増加すると出力が最初に減少します。これは、制御ループが想定している値とは逆です。これにより、実現可能な最大クロスオーバー周波数は、RHP ゼロ周波数の約 1/5 ~ 1/3 に制限されます。これをより高い帯域幅で補おうとすると、ループが不安定になります。
タイプ III コンペンセータのチューニング方法を教えてください。+
commonの出発点:2つのゼロfz1とfz2をLC共振周波数(≈1/(2π √(LC)))の近くに配置して、そこに位相ブーストを加えます。fp1 を ESR のゼロ周波数に置きます。fp2 をスイッチング周波数の半分に設定すると、スイッチングノイズが減衰します。次に K を調整して目的のクロスオーバー周波数 (通常は Fsw/5 から Fsw/10) に設定します。
87% の歩留まりは実際にはどういう意味ですか?+
設計で収率が 87% の場合、許容範囲からランダムに抽出された部品から製造された100ユニットのうち約13ユニットが安定性仕様(PM < 45°またはGM < 10dB)を満たさないことになります。設計で収率が 87% の場合、許容範囲からランダムに抽出された部品から製造された100ユニットのうち約13ユニットが安定性仕様(PM < 45°)またはGM 99%の収率を満たさないことになります。工業デザインの場合、99.9% を超えるのが一般的です。歩留まりの向上には、許容誤差の引き締め、マージンの拡大、または回路トポロジーの変更が必要です。