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Sensor

로드셀 앰프 이득

휘트스톤 브리지 로드셀의 출력 전압, 필요 앰프 이득 및 감도를 계산합니다.

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공식

VFS=S×Vex,Vamp=VFS×GV_FS = S × V_ex, V_amp = V_FS × G
S민감도 (mV/V)
V_ex자극 전압 (V)
G앰프 게인 (V/V)

작동 방식

이 계산기는 그램에서 톤까지 계량 시스템을 구축하는 스케일 설계자, 산업 자동화 엔지니어 및 임베디드 시스템 개발자에게 필수적인 로드셀 신호 컨디셔닝을 위한 계측 증폭기 게인을 결정합니다.로드 셀은 스트레인 게이지 휘트스톤 브리지로, 최대 부하 시 구동 볼트 (mV/V) 당 밀리볼트 (일반적으로 OIML R60 및 NTEP 표준에 따라 1~3mV/v) 를 출력합니다.5V 구동 시 2mV/V 로드 셀은 풀 스케일 출력이 10mV에 불과하므로 ADC 입력 범위와 일치하려면 100-500배 증폭이 필요합니다.필요 게인 G = VADC_FS/VLoadcell_FS. 여기서 VADC_FS는 ADC 풀 스케일 전압 (일반적으로 3.3V 또는 5V) 입니다.계측 증폭기 (INA125, INA128, AD620) 는 CMRR이 90dB 이상인 정밀한 차동 게인을 제공하여 공급 노이즈를 제거합니다.128x PGA가 통합된 HX711 24비트 ADC는 10SPS에서 0.1 mg 분해능을 제공하는 임베디드 계량의 사실상의 표준이 되었습니다.OIML R60 클래스 C3의 로드 셀 정확도는 +/ -0.02% (3000분할) 이므로 소음과 열 드리프트에 주의를 기울여야 합니다.

계산 예제

문제: 10V 자극으로 4.096V 레퍼런스의 16비트 ADC에 전원을 공급하는 50kg S-타입 로드 셀 (2mV/V 감도, 350옴 브리지) 에 대한 증폭을 설계했습니다.목표 해상도는 10g입니다.

해결책: 1.풀 스케일 출력: Vfs = 2 mV/V * 10V = 20 mV 2.필수 해상도: 50 킬로그램/10 g = 최소 5000 분할 3.ADC 스텝: 4.096V/65536 = 62.5 UV/LSB 4.필요한 게인: G = 4096mV/20mV = 204.8V/V (표준값에는 200 사용) 5.풀 스케일 출력: 20mV* 200 = 4.0V (4.096V 범위 이내) 6.유효 해상도: 62.5 uV/200 /20 mV* 50 kg = 7.8 g/LSB 7.INA128 게인 저항: Rg = 50kOhm/ (G-1) = 50k/199 = 251옴 8.브리지 전력 손실: V^2/R = 100/350 = 286 밀리와트

결과: G = 201인 경우 Rg = 249옴 (0.1%) 인 INA128 버전을 사용하십시오.분해능은 ADC 개수당 7.8g으로 목표 10g을 초과합니다.

실용적인 팁

  • 비용 효율적인 임베디드 계량을 위해 HX711 24비트 ADC는 2달러 미만의 가격으로 완벽한 신호 컨디셔닝 (자극, 증폭, ADC) 을 제공합니다. 게인은 Avia 세미컨덕터 데이터시트에 따라 2mV/V 셀의 경우 128 또는 4mV/V 셀의 경우 64로 설정합니다.
  • 로드셀과 증폭기 사이의 저수준 신호 배선을 차단하여 OIML R76 EMC 요구 사항에 따라 50/60Hz 픽업, 트위스트 자극 및 신호 쌍을 개별적으로 거부합니다.
  • 기계 설치 후 펌웨어의 브리지 출력을 0으로 만듭니다. 하드웨어 프리로드를 장착하면 영점이 이동하므로 일반적으로 5-20% 의 풀 스케일의 테어 보정이 필요합니다.

흔한 실수

  • 증폭기 대역폭에 대한 게인 감소를 잊어버림: INA128 대역폭은 1.3MHz GBW이므로 500의 게인은 대역폭을 2.6kHz로 제한합니다. 안정화를 통한 10Hz 계량의 경우 이 정도면 충분하지만 100Hz에서의 동적 계량에는 게인이 낮거나 증폭기가 더 빨라야 합니다.
  • 6선 감지 생략: 자극 와이어의 리드 저항으로 인해 Rlead/Rbridge에 비례하는 게인 오류가 발생합니다. 22AWG의 5m에서는 0.42Ohm이 추가되어 원격 감지 기능이 없는 350옴 브리지에서 0.12% 의 오류가 발생합니다.
  • 레벨 시프트 없이 단일 전원 연산 증폭기 사용: Vex/2 커먼 모드에서 출력 스윙 +/-Vfs 브리지, 레일 투 레일 연산 증폭기에는 공급 중간 단계에서 Vref가 필요하거나 2.5V 레퍼런스가 내장된 INA125 사용

자주 묻는 질문

mV/V (볼트당 밀리볼트) 는 정규화된 로드 셀 출력으로, 전체 부하 시 구동 볼트당 브리지 출력 밀리볼트입니다.10V 구동 시 2mV/V 셀은 정격 용량에서 20mV를 생성합니다.이 사양은 감도를 자극 전압과 무관하게 만들어 로드 셀 간의 직접적인 비교를 가능하게 합니다.산업용 셀의 범위는 OIML R60 사양에 따라 1mV/v (동적 계량을 위한 고강성) 에서 3mV/v (범용) 사이입니다.
12비트 ADC는 4096카운트를 제공합니다. 50kg 범위의 경우 분해능은 12.2g입니다.24비트 ADC는 이론적으로 밀리그램 미만의 분해능인 1,670만 카운트를 제공합니다.그러나 소음, 기계적 진동 및 열 드리프트로 인해 실제 해상도는 16~18개의 유효 비트 (65,000-262,000카운트) 로 제한됩니다.3000개 이상의 분할이 필요한 상업용 저울 (OIML 클래스 III) 의 경우 평균화 기능이 있는 24비트 ADC를 사용하십시오.정확도가 +/ -1% 인 산업 모니터링의 경우 12비트면 충분하고 더 빠릅니다 (시그마 델타의 경우 10-100kSPS 대 10-80 SPS).
로드 셀에는 권장되지 않습니다.휘트스톤 브리지에는 플로팅 디퍼런셜 출력이 있습니다. 표준 연산 증폭기 차이 증폭기의 경우 80dB CMRR을 달성하려면 0.01% 매칭 저항이 필요합니다.계측 증폭기 (INA128, AD620) 는 100dB 이상의 CMRR에 대해 레이저로 트리밍된 내부 매칭 기능을 갖추고 있으며 외부 게인 저항이 하나만 필요합니다.4개의 정밀 저항을 없애고 Analog Devices 애플리케이션 노트 AN-671 기준에 따라 안정적인 성능을 달성함으로써 비용 프리미엄 (2~5달러 대 0.50달러) 을 감당할 수 있습니다.

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