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Couple et vitesse du servomoteur

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug servo-motor. Calculez le couple, la vitesse, l'efficacité et la contre-force électromotrice des servomoteurs à partir des paramètres électriques et de charge.

Entrées

Envoyez chacune de ces entrées dans inputs, dans les unités indiquées. La plupart sont obligatoires : un appel auquel il en manque une est refusé (400) et ne coûte rien ; une entrée dont le calculateur peut se passer prend la valeur par défaut indiquée. Une entrée hors de sa plage est tout de même calculée et signalée dans la provenance.

Entrées de servo-motor
Nom	Unité	Plage	Valeur par défaut	Description
voltagenombre	V	au moins 0	5	Tension d'alimentation
currentnombre	A	au moins 0	0.5	Courant mesuré au point de fonctionnement ; détermine le couple, la vitesse et la puissance
speednombre	RPM	au moins 1	500	Vitesse à vide de la fiche technique à cette tension d'alimentation ; on en déduit K_t = K_e = V/ω_nl
loadTorquenombre	N·m	au moins 0	0.05	Couple exigé par la charge ; détermine le courant, la vitesse et la puissance au couple de charge
armResnombre	Ω	au moins 0.1	2	Résistance de l'enroulement

Sorties

Renvoyées dans values, par nom. Une valeur non bornée ou non définie vaut null.

Sorties de servo-motor
Champ	Unité	Description
torqueprincipale	N·m	Couple de fonctionnement
operatingSpeed	RPM	Vitesse de fonctionnement
backEmf	V	Force contre-électromotrice
inputPower	W	Puissance d'entrée
outputPower	W	Puissance de sortie
efficiency	%	Rendement
torqueConstant	N·m/A	Constante de couple
stallTorque	N·m	Couple de blocage
loadCurrent	A	Courant au couple de charge
loadSpeed	RPM	Vitesse au couple de charge
loadPower	W	Puissance de sortie au couple de charge

Comment l'appeler

Calculer : un appel, la requête et la réponse complètes, et ses erreurs.
Calcul par lots : ce calculateur avec d'autres, ou un balayage, en une seule requête.
Résoudre pour une valeur cible : la valeur d'une entrée qui amène une sortie à une cible.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("servo-motor", {
    "voltage": 5,
    "current": 0.5,
    "speed": 500,
    "loadTorque": 0.05,
    "armRes": 2,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "servo-motor",
	  "inputs": {
	    "voltage": 5,
	    "current": 0.5,
	    "speed": 500,
	    "loadTorque": 0.05,
	    "armRes": 2
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "servo-motor",
  "values": {
    "torque": 0.047746482927568605,
    "operatingSpeed": 400,
    "backEmf": 4,
    "inputPower": 2.5,
    "outputPower": 2,
    "efficiency": 80,
    "torqueConstant": 0.09549296585513721,
    "stallTorque": 0.23873241463784303,
    "loadCurrent": 0.5235987755982988,
    "loadSpeed": 395.28024488034026,
    "loadPower": 2.069682522375419
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:servo-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Hughes & Drury, Electric Motors and Drives, ch. 3 (d.c. motors); maxon, Key information on maxon DC motors",
    "assumptions": [
      {
        "code": "linear-dc-motor",
        "text": "The motor is a linear brushed DC machine: V = I·R_a + K_e·ω and T = K_t·I, with K_t = K_e in SI units and R_a constant."
      },
      {
        "code": "no-load-current-neglected",
        "text": "The no-load current is neglected, so K_e = V/ω_nl and the friction and iron-loss torque are not subtracted: the torque is the electromagnetic torque, and the shaft delivers slightly less."
      },
      {
        "code": "stall-without-back-drive",
        "text": "A load torque above the stall torque is reported as a stall at zero speed and stall current: the load is assumed not to drive the motor backwards."
      }
    ],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "voltage": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "V"
        },
        "current": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "A"
        },
        "speed": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        },
        "loadTorque": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "N·m"
        },
        "armRes": {
          "min": 0.1,
          "max": null,
          "unit": "Ω"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "voltage"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Une entrée envoyée sous forme de texte. Rien n'a été décompté.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Trop de requêtes en une minute, avec Retry-After.

Les mêmes entrées sur la page du calculateurCouple et vitesse du servomoteur, avec ces valeurs