ドキュメントのセクション

サーボモータのトルクと速度

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

スラッグ servo-motor。電気パラメータと負荷パラメータからサーボモータのトルク、速度、効率、逆起電力を計算します。

入力

これらの入力を、表示されている単位ですべて inputs に入れて送ってください。ほとんどは必須で、1 つでも欠けた呼び出しは拒否され（400）、費用はかかりません。省略しても計算できる入力は、表示されている既定値を使います。範囲外の入力も計算され、来歴で示されます。

servo-motor の入力
名前	単位	範囲	既定値	説明
voltage数値	V	0 以上	5	電源電圧
current数値	A	0 以上	0.5	動作点で測定した電流。トルク、速度、出力パワーを求めます
speed数値	RPM	1 以上	500	この電源電圧でのデータシート上の無負荷速度。ここから K_t = K_e = V/ω_nl を求めます
loadTorque数値	N·m	0 以上	0.05	負荷が要求するトルク。負荷トルク時の電流、速度、出力パワーを求めます
armRes数値	Ω	0.1 以上	2	巻線抵抗

出力

values に名前ごとに返されます。上限がない値や定義されない値は null です。

servo-motor の出力
フィールド	単位	説明
torque主要値	N·m	動作トルク
operatingSpeed	RPM	動作速度
backEmf	V	逆起電力
inputPower	W	入力パワー
outputPower	W	出力パワー
efficiency	%	効率
torqueConstant	N·m/A	トルク定数
stallTorque	N·m	ストールトルク
loadCurrent	A	負荷トルク時の電流
loadSpeed	RPM	負荷トルク時の速度
loadPower	W	負荷トルク時の出力パワー

呼び出し方

計算：1 回の呼び出し、リクエストとレスポンスの全体、そのエラー。
バッチ：この計算ツールをほかと組み合わせて、または掃引を、1 リクエストで。
目標値からの逆算：出力を目標値にする入力の値。

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("servo-motor", {
    "voltage": 5,
    "current": 0.5,
    "speed": 500,
    "loadTorque": 0.05,
    "armRes": 2,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "servo-motor",
	  "inputs": {
	    "voltage": 5,
	    "current": 0.5,
	    "speed": 500,
	    "loadTorque": 0.05,
	    "armRes": 2
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "servo-motor",
  "values": {
    "torque": 0.047746482927568605,
    "operatingSpeed": 400,
    "backEmf": 4,
    "inputPower": 2.5,
    "outputPower": 2,
    "efficiency": 80,
    "torqueConstant": 0.09549296585513721,
    "stallTorque": 0.23873241463784303,
    "loadCurrent": 0.5235987755982988,
    "loadSpeed": 395.28024488034026,
    "loadPower": 2.069682522375419
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:servo-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Hughes & Drury, Electric Motors and Drives, ch. 3 (d.c. motors); maxon, Key information on maxon DC motors",
    "assumptions": [
      {
        "code": "linear-dc-motor",
        "text": "The motor is a linear brushed DC machine: V = I·R_a + K_e·ω and T = K_t·I, with K_t = K_e in SI units and R_a constant."
      },
      {
        "code": "no-load-current-neglected",
        "text": "The no-load current is neglected, so K_e = V/ω_nl and the friction and iron-loss torque are not subtracted: the torque is the electromagnetic torque, and the shaft delivers slightly less."
      },
      {
        "code": "stall-without-back-drive",
        "text": "A load torque above the stall torque is reported as a stall at zero speed and stall current: the load is assumed not to drive the motor backwards."
      }
    ],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "voltage": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "V"
        },
        "current": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "A"
        },
        "speed": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        },
        "loadTorque": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "N·m"
        },
        "armRes": {
          "min": 0.1,
          "max": null,
          "unit": "Ω"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "voltage"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

テキストとして送られた入力。計上はされていません。

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1 分あたりのリクエストが多すぎます。Retry-After 付き。

同じ入力で計算ツールのページを開くサーボモータのトルクと速度、この値で