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서보 모터 토크 및 속도

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

슬러그 servo-motor. 전기 및 부하 파라미터로부터 서보 모터 토크, 속도, 효율 및 역기전력을 계산합니다.

입력

이 입력을 표시된 단위로 모두 inputs에 담아 보내세요. 대부분 필수이며, 하나라도 빠진 호출은 거부되고(400) 비용이 들지 않습니다. 생략해도 계산할 수 있는 입력은 표시된 기본값을 사용합니다. 범위 밖의 입력도 계산되며 출처 정보에 표시됩니다.

servo-motor의 입력
이름	단위	범위	기본값	설명
voltage숫자	V	0 이상	5	공급 전압
current숫자	A	0 이상	0.5	동작점에서 측정한 전류로, 토크·속도·출력 전력을 구합니다
speed숫자	RPM	1 이상	500	이 공급 전압에서의 데이터시트 무부하 속도로, 여기서 K_t = K_e = V/ω_nl을 구합니다
loadTorque숫자	N·m	0 이상	0.05	부하가 요구하는 토크로, 부하 토크에서의 전류·속도·출력 전력을 구합니다
armRes숫자	Ω	0.1 이상	2	권선 저항

출력

values에 이름별로 반환됩니다. 상한이 없거나 정의되지 않는 값은 null입니다.

servo-motor의 출력
필드	단위	설명
torque주요 값	N·m	작동 토크
operatingSpeed	RPM	작동 속도
backEmf	V	역기전력
inputPower	W	입력 파워
outputPower	W	출력 전력
efficiency	%	효율
torqueConstant	N·m/A	토크 상수
stallTorque	N·m	스톨 토크
loadCurrent	A	부하 토크에서의 전류
loadSpeed	RPM	부하 토크에서의 속도
loadPower	W	부하 토크에서의 출력 전력

호출 방법

계산: 호출 한 번, 요청과 응답 전체, 그리고 오류.
배치: 이 계산기를 다른 계산기와 함께, 또는 스윕을, 요청 하나로.
목표값 역산: 출력을 목표값으로 만드는 입력 하나의 값.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("servo-motor", {
    "voltage": 5,
    "current": 0.5,
    "speed": 500,
    "loadTorque": 0.05,
    "armRes": 2,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "servo-motor",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "servo-motor",
	  "inputs": {
	    "voltage": 5,
	    "current": 0.5,
	    "speed": 500,
	    "loadTorque": 0.05,
	    "armRes": 2
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "servo-motor",
  "values": {
    "torque": 0.047746482927568605,
    "operatingSpeed": 400,
    "backEmf": 4,
    "inputPower": 2.5,
    "outputPower": 2,
    "efficiency": 80,
    "torqueConstant": 0.09549296585513721,
    "stallTorque": 0.23873241463784303,
    "loadCurrent": 0.5235987755982988,
    "loadSpeed": 395.28024488034026,
    "loadPower": 2.069682522375419
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:servo-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": "Hughes & Drury, Electric Motors and Drives, ch. 3 (d.c. motors); maxon, Key information on maxon DC motors",
    "assumptions": [
      {
        "code": "linear-dc-motor",
        "text": "The motor is a linear brushed DC machine: V = I·R_a + K_e·ω and T = K_t·I, with K_t = K_e in SI units and R_a constant."
      },
      {
        "code": "no-load-current-neglected",
        "text": "The no-load current is neglected, so K_e = V/ω_nl and the friction and iron-loss torque are not subtracted: the torque is the electromagnetic torque, and the shaft delivers slightly less."
      },
      {
        "code": "stall-without-back-drive",
        "text": "A load torque above the stall torque is reported as a stall at zero speed and stall current: the load is assumed not to drive the motor backwards."
      }
    ],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "voltage": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "V"
        },
        "current": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "A"
        },
        "speed": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        },
        "loadTorque": {
          "min": 0,
          "max": null,
          "unit": "N·m"
        },
        "armRes": {
          "min": 0.1,
          "max": null,
          "unit": "Ω"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "voltage": 5,
      "current": 0.5,
      "speed": 500,
      "loadTorque": 0.05,
      "armRes": 2
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "voltage"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

텍스트로 보낸 입력입니다. 집계되지 않았습니다.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1분 동안 요청이 너무 많습니다. Retry-After가 함께 옵니다.

같은 입력으로 계산기 페이지 열기서보 모터 토크 및 속도, 이 값으로