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배터리 사용시간 (모터 부하)

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

슬러그 battery-runtime-motor. 모터 전류 유입, 효율 및 방전 깊이를 고려하여 모터 구동 시스템의 배터리 런타임을 계산합니다.

입력

이 입력을 표시된 단위로 모두 inputs에 담아 보내세요. 대부분 필수이며, 하나라도 빠진 호출은 거부되고(400) 비용이 들지 않습니다. 생략해도 계산할 수 있는 입력은 표시된 기본값을 사용합니다. 범위 밖의 입력도 계산되며 출처 정보에 표시됩니다.

battery-runtime-motor의 입력
이름	단위	범위	기본값	설명
batteryCapacityMah숫자	mAh	1 이상	2000	배터리 용량
batteryVoltage숫자	V	0.5 이상	3.7	배터리 전압
motorCurrentA숫자	A	0.001 이상	0.5	모터 전류 (평균)
efficiency숫자	%	10 … 100	85	모터 드라이버+모터 결합 효율
depthOfDischarge숫자	%	1 … 100	80	방전 깊이
motorDuty숫자	%	1 … 100	100	모터가 평균 전류로 동작하는 시간의 비율. 100% = 연속 동작
numLoads숫자	없음	0 … 5	0	모터 외에 배터리에 연결된 부하: 추가 모터, 서보, 컨트롤러 보드 (0–5)
load1Current숫자	A	0 … 100	0.5	추가 부하 1: 켜져 있는 동안 소모하는 평균 전류, 배터리 전압 기준
load1Duty숫자	%	0 … 100	100	추가 부하 1: 켜져 있는 시간의 비율
load1Efficiency숫자	%	10 … 100	85	추가 부하 1: 배터리와 부하 사이 드라이브 또는 컨버터의 효율
load2Current숫자	A	0 … 100	0.5	추가 부하 2: 켜져 있는 동안 소모하는 평균 전류, 배터리 전압 기준
load2Duty숫자	%	0 … 100	100	추가 부하 2: 켜져 있는 시간의 비율
load2Efficiency숫자	%	10 … 100	85	추가 부하 2: 배터리와 부하 사이 드라이브 또는 컨버터의 효율
load3Current숫자	A	0 … 100	0.5	추가 부하 3: 켜져 있는 동안 소모하는 평균 전류, 배터리 전압 기준
load3Duty숫자	%	0 … 100	100	추가 부하 3: 켜져 있는 시간의 비율
load3Efficiency숫자	%	10 … 100	85	추가 부하 3: 배터리와 부하 사이 드라이브 또는 컨버터의 효율
load4Current숫자	A	0 … 100	0.5	추가 부하 4: 켜져 있는 동안 소모하는 평균 전류, 배터리 전압 기준
load4Duty숫자	%	0 … 100	100	추가 부하 4: 켜져 있는 시간의 비율
load4Efficiency숫자	%	10 … 100	85	추가 부하 4: 배터리와 부하 사이 드라이브 또는 컨버터의 효율
load5Current숫자	A	0 … 100	0.5	추가 부하 5: 켜져 있는 동안 소모하는 평균 전류, 배터리 전압 기준
load5Duty숫자	%	0 … 100	100	추가 부하 5: 켜져 있는 시간의 비율
load5Efficiency숫자	%	10 … 100	85	추가 부하 5: 배터리와 부하 사이 드라이브 또는 컨버터의 효율

출력

values에 이름별로 반환됩니다. 상한이 없거나 정의되지 않는 값은 null입니다.

battery-runtime-motor의 출력
필드	단위	설명
runtimeHours주요 값	h	런타임
runtimeMinutes	min	런타임
usableCapacityMah	mAh	가용 용량
energyWh	Wh	배터리 에너지 (추정)
batteryCurrent	A	배터리 전류

호출 방법

계산: 호출 한 번, 요청과 응답 전체, 그리고 오류.
배치: 이 계산기를 다른 계산기와 함께, 또는 스윕을, 요청 하나로.
목표값 역산: 출력을 목표값으로 만드는 입력 하나의 값.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "battery-runtime-motor",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("battery-runtime-motor", {
    "batteryCapacityMah": 2000,
    "batteryVoltage": 3.7,
    "motorCurrentA": 0.5,
    "efficiency": 85,
    "depthOfDischarge": 80,
    "motorDuty": 100,
    "numLoads": 0,
    "load1Current": 0.5,
    "load1Duty": 100,
    "load1Efficiency": 85,
    "load2Current": 0.5,
    "load2Duty": 100,
    "load2Efficiency": 85,
    "load3Current": 0.5,
    "load3Duty": 100,
    "load3Efficiency": 85,
    "load4Current": 0.5,
    "load4Duty": 100,
    "load4Efficiency": 85,
    "load5Current": 0.5,
    "load5Duty": 100,
    "load5Efficiency": 85,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "battery-runtime-motor",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "battery-runtime-motor",
	  "inputs": {
	    "batteryCapacityMah": 2000,
	    "batteryVoltage": 3.7,
	    "motorCurrentA": 0.5,
	    "efficiency": 85,
	    "depthOfDischarge": 80,
	    "motorDuty": 100,
	    "numLoads": 0,
	    "load1Current": 0.5,
	    "load1Duty": 100,
	    "load1Efficiency": 85,
	    "load2Current": 0.5,
	    "load2Duty": 100,
	    "load2Efficiency": 85,
	    "load3Current": 0.5,
	    "load3Duty": 100,
	    "load3Efficiency": 85,
	    "load4Current": 0.5,
	    "load4Duty": 100,
	    "load4Efficiency": 85,
	    "load5Current": 0.5,
	    "load5Duty": 100,
	    "load5Efficiency": 85
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "battery-runtime-motor",
  "values": {
    "usableCapacityMah": 1600,
    "runtimeHours": 2.7199999999999998,
    "runtimeMinutes": 163.2,
    "energyWh": 7.4,
    "batteryCurrent": 0.5882352941176471
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:battery-runtime-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "batteryCapacityMah": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "mAh"
        },
        "batteryVoltage": {
          "min": 0.5,
          "max": null,
          "unit": "V"
        },
        "motorCurrentA": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "A"
        },
        "efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "depthOfDischarge": {
          "min": 1,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "motorDuty": {
          "min": 1,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "numLoads": {
          "min": 0,
          "max": 5,
          "unit": ""
        },
        "load1Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load1Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load1Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load2Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load2Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load2Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load3Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load3Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load3Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load4Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load4Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load4Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load5Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load5Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load5Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "batteryCapacityMah"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

텍스트로 보낸 입력입니다. 집계되지 않았습니다.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1분 동안 요청이 너무 많습니다. Retry-After가 함께 옵니다.

같은 입력으로 계산기 페이지 열기배터리 사용시간 (모터 부하), 이 값으로