ドキュメントのセクション

バッテリーランタイム (モーター負荷)

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

スラッグ battery-runtime-motor。モーターの消費電流、効率、放電深度を考慮して、モーター駆動システムのバッテリー稼働時間を計算します。

入力

これらの入力を、表示されている単位ですべて inputs に入れて送ってください。ほとんどは必須で、1 つでも欠けた呼び出しは拒否され（400）、費用はかかりません。省略しても計算できる入力は、表示されている既定値を使います。範囲外の入力も計算され、来歴で示されます。

battery-runtime-motor の入力
名前	単位	範囲	既定値	説明
batteryCapacityMah数値	mAh	1 以上	2000	バッテリー容量
batteryVoltage数値	V	0.5 以上	3.7	バッテリー電圧
motorCurrentA数値	A	0.001 以上	0.5	モーター電流 (avg)
efficiency数値	%	10 … 100	85	モータードライバー+モーター複合効率
depthOfDischarge数値	%	1 … 100	80	放電深度
motorDuty数値	%	1 … 100	100	モーターが平均電流で動作している時間の割合。100 % = 連続運転。
numLoads数値	なし	0 … 5	0	モーターのほかにバッテリーにつながる負荷の数。追加のモーター、サーボ、コントローラー基板など (0～5)
load1Current数値	A	0 … 100	0.5	追加負荷 1 がオンの間に消費する平均電流 (バッテリー電圧に換算)
load1Duty数値	%	0 … 100	100	追加負荷 1 がオンになっている時間の割合
load1Efficiency数値	%	10 … 100	85	バッテリーと追加負荷 1 の間のドライバーまたはコンバーターの効率
load2Current数値	A	0 … 100	0.5	追加負荷 2 がオンの間に消費する平均電流 (バッテリー電圧に換算)
load2Duty数値	%	0 … 100	100	追加負荷 2 がオンになっている時間の割合
load2Efficiency数値	%	10 … 100	85	バッテリーと追加負荷 2 の間のドライバーまたはコンバーターの効率
load3Current数値	A	0 … 100	0.5	追加負荷 3 がオンの間に消費する平均電流 (バッテリー電圧に換算)
load3Duty数値	%	0 … 100	100	追加負荷 3 がオンになっている時間の割合
load3Efficiency数値	%	10 … 100	85	バッテリーと追加負荷 3 の間のドライバーまたはコンバーターの効率
load4Current数値	A	0 … 100	0.5	追加負荷 4 がオンの間に消費する平均電流 (バッテリー電圧に換算)
load4Duty数値	%	0 … 100	100	追加負荷 4 がオンになっている時間の割合
load4Efficiency数値	%	10 … 100	85	バッテリーと追加負荷 4 の間のドライバーまたはコンバーターの効率
load5Current数値	A	0 … 100	0.5	追加負荷 5 がオンの間に消費する平均電流 (バッテリー電圧に換算)
load5Duty数値	%	0 … 100	100	追加負荷 5 がオンになっている時間の割合
load5Efficiency数値	%	10 … 100	85	バッテリーと追加負荷 5 の間のドライバーまたはコンバーターの効率

出力

values に名前ごとに返されます。上限がない値や定義されない値は null です。

battery-runtime-motor の出力
フィールド	単位	説明
runtimeHours主要値	h	ランタイム
runtimeMinutes	min	ランタイム
usableCapacityMah	mAh	有効容量
energyWh	Wh	バッテリーエネルギー (推定)
batteryCurrent	A	バッテリー電流

呼び出し方

計算：1 回の呼び出し、リクエストとレスポンスの全体、そのエラー。
バッチ：この計算ツールをほかと組み合わせて、または掃引を、1 リクエストで。
目標値からの逆算：出力を目標値にする入力の値。

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "battery-runtime-motor",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("battery-runtime-motor", {
    "batteryCapacityMah": 2000,
    "batteryVoltage": 3.7,
    "motorCurrentA": 0.5,
    "efficiency": 85,
    "depthOfDischarge": 80,
    "motorDuty": 100,
    "numLoads": 0,
    "load1Current": 0.5,
    "load1Duty": 100,
    "load1Efficiency": 85,
    "load2Current": 0.5,
    "load2Duty": 100,
    "load2Efficiency": 85,
    "load3Current": 0.5,
    "load3Duty": 100,
    "load3Efficiency": 85,
    "load4Current": 0.5,
    "load4Duty": 100,
    "load4Efficiency": 85,
    "load5Current": 0.5,
    "load5Duty": 100,
    "load5Efficiency": 85,
})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "battery-runtime-motor",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "battery-runtime-motor",
	  "inputs": {
	    "batteryCapacityMah": 2000,
	    "batteryVoltage": 3.7,
	    "motorCurrentA": 0.5,
	    "efficiency": 85,
	    "depthOfDischarge": 80,
	    "motorDuty": 100,
	    "numLoads": 0,
	    "load1Current": 0.5,
	    "load1Duty": 100,
	    "load1Efficiency": 85,
	    "load2Current": 0.5,
	    "load2Duty": 100,
	    "load2Efficiency": 85,
	    "load3Current": 0.5,
	    "load3Duty": 100,
	    "load3Efficiency": 85,
	    "load4Current": 0.5,
	    "load4Duty": 100,
	    "load4Efficiency": 85,
	    "load5Current": 0.5,
	    "load5Duty": 100,
	    "load5Efficiency": 85
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "battery-runtime-motor",
  "values": {
    "usableCapacityMah": 1600,
    "runtimeHours": 2.7199999999999998,
    "runtimeMinutes": 163.2,
    "energyWh": 7.4,
    "batteryCurrent": 0.5882352941176471
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:battery-runtime-motor",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "batteryCapacityMah": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "mAh"
        },
        "batteryVoltage": {
          "min": 0.5,
          "max": null,
          "unit": "V"
        },
        "motorCurrentA": {
          "min": 0.001,
          "max": null,
          "unit": "A"
        },
        "efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "depthOfDischarge": {
          "min": 1,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "motorDuty": {
          "min": 1,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "numLoads": {
          "min": 0,
          "max": 5,
          "unit": ""
        },
        "load1Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load1Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load1Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load2Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load2Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load2Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load3Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load3Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load3Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load4Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load4Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load4Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load5Current": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "A"
        },
        "load5Duty": {
          "min": 0,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        },
        "load5Efficiency": {
          "min": 10,
          "max": 100,
          "unit": "%"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "batteryCapacityMah": 2000,
      "batteryVoltage": 3.7,
      "motorCurrentA": 0.5,
      "efficiency": 85,
      "depthOfDischarge": 80,
      "motorDuty": 100,
      "numLoads": 0,
      "load1Current": 0.5,
      "load1Duty": 100,
      "load1Efficiency": 85,
      "load2Current": 0.5,
      "load2Duty": 100,
      "load2Efficiency": 85,
      "load3Current": 0.5,
      "load3Duty": 100,
      "load3Efficiency": 85,
      "load4Current": 0.5,
      "load4Duty": 100,
      "load4Efficiency": 85,
      "load5Current": 0.5,
      "load5Duty": 100,
      "load5Efficiency": 85
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "batteryCapacityMah"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

テキストとして送られた入力。計上はされていません。

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1 分あたりのリクエストが多すぎます。Retry-After 付き。

同じ入力で計算ツールのページを開くバッテリーランタイム (モーター負荷)、この値で