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EMC / Compliance20. Juli 20266 Min. Lesezeit

Warum Ihr Grundflugzeug nicht Null Ohm hat (wenn es darauf ankommt)

Berechnen Sie die Grundflächenimpedanz im Vergleich zur Frequenz. Machen Sie sich ein Bild von Hauteffekten, Wechselstromwiderstand und Induktivität in.

Inhalt

Der Mythos vom idealen Boden

Jedes Schema zeigt den Boden als perfektes Äquipotential. Ein einziger Knoten, null Impedanz, unendlich anpassungsfähig. Die Massefläche Ihrer Leiterplatte sollte das real gewordene Ideal sein.

Ist es nicht.

Bei Gleichstrom kommt ein massives Kupfer nahe genug, dass man seinen Widerstand in den meisten Stromkreisen ignorieren kann. Aber in dem Moment, in dem Sie Strom mit einer nennenswerten Frequenz durchdrücken — und die „nennenswerte“ Frequenz beginnt niedriger, als Sie denken —, entwickelt diese Ebene eine echte Impedanz. An ihr treten Spannungsabfälle auf. Rückströme nehmen unerwartete Wege. Und wenn Sie versuchen, EMC zu bestehen, wird es an dieser Stelle interessant.

Was passiert eigentlich im Copper

Eine Grundplatte hat drei wichtige Impedanzkomponenten: den Gleichstromwiderstand, den Wechselstromwiderstand (der aufgrund des Hauteffekts mit der Frequenz zunimmt) und Induktivität. Bei niedrigen Frequenzen dominiert der Gleichstromwiderstand. Wenn die Frequenz ansteigt, zwingt der Hauteffekt den Strom in eine zunehmend dünne Schicht an der Oberfläche, wodurch der effektive Widerstand erhöht wird. Schließlich übernimmt die induktive Reaktanz vollständig die Oberhand.

Der Gleichstromwiderstand einer rechteckigen Ebene ist einfach:

RDC=ρcdotLWcdottR_{DC} = \frac{\rho \\cdot L}{W \\cdot t}

wobei ρ\rho der spezifische Widerstand ist (etwa 1.68×1081.68 \times 10^{-8}Ω·m für Kupfer),$ L dieLa¨ngederStromwege,die Länge der Stromwege, W dieBreiteunddie Breite und t$die Kupferdicke ist.

Bei der Hauttiefe wird es frequenzabhängig:

delta=sqrtρpicdotfcdotmu\\delta = \\sqrt{\frac{\rho}{\\pi \\cdot f \\cdot \\mu}}

Bei Kupfer bei 100 MHz beträgt die Hauttiefe etwa 6,6 μm. Standardkupfer von 1 Unze ist 35 μm dick, sodass bei dieser Frequenz nur die äußeren ~13 μm (beide Oberflächen) für den Strom verwendet werden. Ihre effektive Dicke ist gerade um mehr als die Hälfte gesunken.

Der Wechselstromwiderstand wird zu:

RAC=ρcdotLWcdotdeltaR_{AC} = \frac{\rho \\cdot L}{W \\cdot \\delta}

wann delta<t/2\\delta < t/2. Wenn die Hauttiefe die Hälfte der Kupferdicke überschreitet, befindet man sich immer noch im DC-Regime.

Dann ist da noch die Induktivität. Die Teilinduktivität einer Ebene hängt von der Geometrie ab, aber eine sinnvolle Näherung für einen rechteckigen Querschnitt ist:

L \\approx \frac{\\mu_0 \\cdot L}{2\\pi} \\left[ \\ln\\left(\frac{2L}{W+t}\right) + 0.5 \right]

Diese Induktivität ändert sich mit der Frequenz kaum, aber ihre Reaktanz (XL=2pifLX_L = 2\\pi f L) wächst linear. Bei einer gewissen Übergangsfrequenz übersteigt die induktive Reaktanz den Widerstand, und das Flugzeug verhält sich eher wie ein Induktor als wie ein Widerstand.

Ein reales Beispiel: 100 mm × 50 mm Grundebene bei 100 MHz

Lassen Sie uns die tatsächlichen Zahlen durcharbeiten. Nehmen wir an, Sie haben einen Grundflächenabschnitt, der 100 mm lang und 50 mm breit ist und 1 Unze (35 μm) Kupfer verwendet. Sie möchten wissen, wie die Impedanz bei 100 MHz ist.

DC-Widerstand:
RDC=1.68×108cdot0.10.05cdot35×106=0.96 mΩR_{DC} = \frac{1.68 \times 10^{-8} \\cdot 0.1}{0.05 \\cdot 35 \times 10^{-6}} = 0.96 \text{ mΩ}

Unter einem Milliohm. Sieht toll aus, oder?

Hauttiefe bei 100 MHz:
delta=sqrt1.68×108picdot108cdot4pi×107=6.6 μm\\delta = \\sqrt{\frac{1.68 \times 10^{-8}}{\\pi \\cdot 10^8 \\cdot 4\\pi \times 10^{-7}}} = 6.6 \text{ μm}

Da 6,6 μm viel weniger als die Hälfte von 35 μm (17,5 μm) sind, sind wir fest im Bereich der Hauteffekte.

AC-Widerstand:

Der Strom fließt auf beiden Oberflächen, sodass die effektive Dicke 2delta=13.22\\delta = 13.2μm beträgt:

RAC=1.68×108cdot0.10.05cdot13.2×106=2.5 mΩR_{AC} = \frac{1.68 \times 10^{-8} \\cdot 0.1}{0.05 \\cdot 13.2 \times 10^{-6}} = 2.5 \text{ mΩ}

Bereits 2,6× höher als der Gleichstromwiderstand.

Ebeneninduktivität:

Unter Verwendung der obigen Näherung:

L \\approx \frac{4\\pi \times 10^{-7} \\cdot 0.1}{2\\pi} \\left[ \\ln\\left(\frac{0.2}{0.050035}\right) + 0.5 \right] = 20 \times 10^{-9} \\cdot [1.39 + 0.5] \\approx 38 \text{ nH}
Induktive Reaktanz:
XL=2picdot108cdot38×109=23.9 mΩX_L = 2\\pi \\cdot 10^8 \\cdot 38 \times 10^{-9} = 23.9 \text{ mΩ}
Gesamtimpedanz:
Z=sqrtRAC2+XL2=sqrt2.52+23.92=24 mΩ|Z| = \\sqrt{R_{AC}^2 + X_L^2} = \\sqrt{2.5^2 + 23.9^2} = 24 \text{ mΩ}

Ihre „perfekte“ Grundplatte hat also tatsächlich eine Impedanz von 24 mΩ bei 100 MHz. Das ist fast vollständig induktiv — der Widerstand ist an dieser Stelle ein Rundungsfehler.

Wenn Sie 1 A Rückstrom bei 100 MHz über diesen Pfad leiten, entsteht ein Spannungsabfall von 24 mV an der Massefläche. Das ist nicht katastrophal, aber es ist auch nicht Null. Und es wird noch schlimmer: Bei 500 MHz ergibt diese Induktivität 120 mΩ. Bei 1 GHz 240 mΩ.

Öffnen Sie den Rechner Impedanz gegen Frequenz der Grundplatte, um Ihre eigene Geometrie zu berechnen.

Wenn das wirklich wichtig ist

In den meisten Fällen handelt es sich bei der Impedanz der Grundplatte um einen Effekt zweiter Ordnung, den Sie ignorieren können. Aber es gibt Situationen, in denen es dich beißt.

Hochstrom-Schalttransienten

Wenn ein MOSFET in einem Schaltwandler eingeschaltet wird, kann die Stromanstiegsrate 1 A/ns oder mehr erreichen. Diese planare Induktivität von 38 nH erzeugt:

V=Lcdotdidt=38×109cdot109=38 mVV = L \\cdot \frac{di}{dt} = 38 \times 10^{-9} \\cdot 10^9 = 38 \text{ mV}

Pro Ampere pro Nanosekunde. Wenn Sie 10 A in 5 ns umschalten, sind das 76 mV an Bodenreflexion direkt vom Flugzeug selbst — noch bevor Sie die Induktivität von Durchkontaktierungen, Leiterbahnen und Gehäuseleitungen überhaupt zählen.

EMC Pre-Compliance

Strahlungsemissionen entstehen häufig durch Spannungsabfälle an den Bodenflächen, die Gleichtaktströme an Kabeln erzeugen. Wenn auf Ihrer Grundplatte auch nur ein paar Millivolt bei einer harmonischen Frequenz ansteigen, kann das an I/O-Kabel angeschlossen werden und sich auf Ihrem Emissionsscan als Spitze bemerkbar machen. Wenn Sie das Impedanzprofil kennen, können Sie vorhersagen, welche Frequenzen problematisch sein werden.

Empfindliche analoge Schaltungen

Einem ADC mit einem 1-mV-LSB ist die Erdimpedanz von 24 mΩ bei Gleichstrom egal. Wenn sich sein Rückstrom jedoch den Pfad eines digitalen Schaltkreises teilt, der bei 100 MHz umschaltet, können diese 24 mΩ Rauschen direkt in Ihre Messung injizieren.

Häufige Fehler und Fallstricke

Angenommen, dickeres Kupfer hilft immer

Bei Gleichstrom ja — eine Verdoppelung der Kupferdicke halbiert den Widerstand. Aber sobald der Hauteffekt dominiert, wird die Dicke irrelevant. Bei 100 MHz und 6,6 μm Hauttiefe wirkt sich ein Anstieg von 1 Unze auf 2 Unzen Kupfer kaum auf den Wechselstromwiderstand aus. Der Strom ist bereits auf eine Schicht beschränkt, die dünner ist, als es bei beiden Optionen der Fall ist. Sie zahlen für Kupfer, das keinen Strom leitet.

Die Länge des Rückpfads wird ignoriert

Der Rechner fragt nach der Flugzeuglänge, aber welche Länge sollten Sie verwenden? Es ist die Länge des Rückstrompfads, nicht die Leiterplattenabmessung. Der Rückstrom folgt dem Pfad mit der geringsten Impedanz, was bei hohen Frequenzen direkt unter der Signalspur bedeutet. Wenn Ihre Signalspur einen Umweg von 50 mm um einen Ausschnitt herum nimmt, tut dies auch Ihr Rückstrom — und auf die Länge kommt es an.

Flugzeuge als Uniform behandeln

Eine Grundebene mit Schlitzen, Aussparungen oder Verbindungsdurchbrechungen ist kein einfaches Rechteck. Der Strom muss um Hindernisse herum fließen, wodurch sich die effektive Länge erhöht und Resonanzstrukturen entstehen können. Der Taschenrechner gibt dir den Ausgangswert; echte Bretter sind immer schlechter.

Du vergisst mehrere Ebenen

Wenn Sie Grundflächen auf mehreren Ebenen haben, die durch Durchkontaktierungen miteinander verbunden sind, verteilt sich der Strom zwischen ihnen. Das hilft in der Regel — zwei parallele Ebenen haben die Hälfte der Induktivität —, aber über die Induktivität wird ein Teil der gewonnenen Werte wieder ausgeglichen. Das ist kompliziert und wird mit einer einfachen 2D-Berechnung nicht erfasst.

Verwendung von Leitfähigkeitswerten aus Datenblättern

Reines Kupfer hat eine Leitfähigkeit von 5.96×1075.96 \times 10^7 S/m. Bei galvanisch abgeschiedenem Kupfer auf Leiterplatten ist die Leitfähigkeit in der Regel 5 bis 10% niedriger. Und wenn Ihr Kupfer mehrere Wärmezyklen durchgemacht hat, kann es sich weiter zersetzen. Mit dem Rechner können Sie die Leitfähigkeit anpassen, und das sollten Sie tun — vorausgesetzt, das ideale Kupfer macht Ihre Ergebnisse optimistisch.

Der Frequenzübergangspunkt

Hier gibt es ein nützliches mentales Modell: Unterhalb einer gewissen Übergangsfrequenz ist deine Ebene resistiv; darüber ist sie induktiv. Du kannst das abschätzen, indem du RAC=XLR_{AC} = X_L festlegst und nach der Frequenz berechnest, aber ehrlich gesagt ist es einfacher, den Rechner einfach über einen Frequenzbereich zu bewegen und zu beobachten, wo die Impedanzkurve ihre Steigung ändert.

Bei typischen PCB-Geometrien findet diese Frequenzweiche irgendwo zwischen 1 MHz und 100 MHz statt. Unterhalb der Frequenzweiche verringert eine breitere Ebene die Impedanz (niedrigerer Widerstand). Darüber hinaus hilft es immer noch, die Ebene breiter zu machen (niedrigere Induktivität), aber die Verbesserung ist weniger dramatisch, da die Induktivität logarithmisch mit der Geometrie skaliert.

Versuch es

Geben Sie Ihre tatsächlichen Abmessungen der Platine in den [Ground Plane Impedanz vs. Frequency Calculator] ein (https://rftools.io/calculators/emc/ground-plane-impedance/). Testen Sie Ihre Betriebsfrequenz und dann die Oberschwingungen — dritte, fünfte, siebte. Sehen Sie, wo die Induktivität die Oberhand gewinnt. Wenn Sie EMV-Probleme beheben, überprüfen Sie die Frequenzen, bei denen Sie ausfallen, und sehen Sie, wie die Masseflächenimpedanz dort aussieht.

Die Zahlen könnten erklären, warum die Ferritperle nicht so viel hilft, wie Sie erwartet hatten, oder warum es einen Unterschied gemacht hat, eine Entkopplungskappe um 5 mm zu verschieben. Der Boden ist nicht Null Ohm. Das war es nie.

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