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EMC / Compliance20. Juli 20269 Min. Lesezeit

Warum Ihre Massefläche nicht Null Ohm hat (wenn es darauf ankommt)

Berechnen Sie die Impedanz einer Massefläche über der Frequenz: Skineffekt, Wechselstromwiderstand und Induktivität in PCB-Masseflächen für die EMV.

Inhalt

Der Mythos vom idealen Boden

Jedes Schema zeigt den Boden als perfektes Äquipotential. Ein einziger Knoten, null Impedanz, unendlich anpassungsfähig. Die Massefläche Ihrer Leiterplatte sollte das real gewordene Ideal sein.

Ist es nicht.

Bei Gleichstrom kommt ein massives Kupfer nahe genug, dass man seinen Widerstand in den meisten Stromkreisen ignorieren kann. Aber in dem Moment, in dem Sie Strom mit einer nennenswerten Frequenz durchdrücken — und die „nennenswerte“ Frequenz beginnt niedriger, als Sie denken —, entwickelt diese Ebene eine echte Impedanz. An ihr treten Spannungsabfälle auf. Rückströme nehmen unerwartete Wege. Und wenn Sie versuchen, EMC zu bestehen, wird es an dieser Stelle interessant.

Was passiert eigentlich im Copper

Eine Grundplatte hat drei wichtige Impedanzkomponenten: den Gleichstromwiderstand, den Wechselstromwiderstand (der aufgrund des Hauteffekts mit der Frequenz zunimmt) und Induktivität. Bei niedrigen Frequenzen dominiert der Gleichstromwiderstand. Wenn die Frequenz ansteigt, zwingt der Hauteffekt den Strom in eine zunehmend dünne Schicht an der Oberfläche, wodurch der effektive Widerstand erhöht wird. Schließlich übernimmt die induktive Reaktanz vollständig die Oberhand.

Der Gleichstromwiderstand einer rechteckigen Ebene ist einfach:

RDC=ρ⋅LW⋅tR_{DC} = \frac{\rho \cdot L}{W \cdot t}

wobei ρ\rho der spezifische Widerstand ist (etwa 1.68×10−81.68 \times 10^{-8} Ω·m für Kupfer), LL die Länge der Stromwege, WW die Breite und tt die Kupferdicke ist.

Bei der Hauttiefe wird es frequenzabhängig:

δ=ρπ⋅f⋅μ\delta = \sqrt{\frac{\rho}{\pi \cdot f \cdot \mu}}

Für Kupfer bei 100 MHz beträgt die Skintiefe etwa 6,6 μm. Standard-Kupfer mit 1 oz ist 35 μm dick, und der Rückstrom einer Ebene fließt auf der Seite, die ihrer Rückleitung zugewandt ist; bei dieser Frequenz nutzt er also nur die äußeren ~6,6 μm dieser Seite. Ihre effektive Dicke ist gerade auf unter ein Fünftel gesunken.

Der Wechselstromwiderstand wird zu:

RAC=ρ⋅LW⋅δR_{AC} = \frac{\rho \cdot L}{W \cdot \delta}

wenn δ≪t\delta \ll t, mit dem Strom auf der einen Seite, die der Rückleitung zugewandt ist. Nähert sich die Skintiefe der Kupferdicke, sinkt der Widerstand wieder auf den Gleichstromwert zu.

Dann ist da noch die Induktivität, und sie wird vom Abstand zur Rückleitung bestimmt. Für eine Ebene in der Höhe hh über ihrer Rückleitungsebene hat ein Pfad der Länge LL und der Breite WW:

Lplane=μ0⋅h⋅LWL_{plane} = \frac{\mu_0 \cdot h \cdot L}{W}

Diese Induktivität ändert sich mit der Frequenz kaum, aber ihre Reaktanz (XL=2πfLplaneX_L = 2\pi f L_{plane}) wächst linear. Oberhalb einer gewissen Übergangsfrequenz übersteigt die induktive Reaktanz den Widerstand, und die Ebene verhält sich eher wie eine Induktivität als wie ein Widerstand.

Ein reales Beispiel: 100 mm × 50 mm Grundebene bei 100 MHz

Rechnen wir mit echten Zahlen. Angenommen, Sie haben einen Abschnitt einer Massefläche, 100 mm lang und 50 mm breit, aus Kupfer mit 1 oz (35 μm). Sie möchten seine Impedanz bei 100 MHz wissen. Die Rückleitung ist eine Ebene in 1 mm Abstand, der Standardabstand des Rechners.

DC-Widerstand:
RDC=1.68×10−8⋅0.10.05⋅35×10−6=0.96 mΩR_{DC} = \frac{1.68 \times 10^{-8} \cdot 0.1}{0.05 \cdot 35 \times 10^{-6}} = 0.96 \text{ mΩ}

Unter einem Milliohm. Sieht toll aus, oder?

Hauttiefe bei 100 MHz:
δ=1.68×10−8π⋅108⋅4π×10−7=6.52 μm\delta = \sqrt{\frac{1.68 \times 10^{-8}}{\pi \cdot 10^8 \cdot 4\pi \times 10^{-7}}} = 6.52 \text{ μm}

Da 6,52 μm viel kleiner als 35 μm ist, befinden wir uns klar im Bereich des Skineffekts.

AC-Widerstand:

Der Rückstrom drängt sich auf die Seite, die der Rückleitungsebene zugewandt ist, sodass eine einzige Skintiefe ihn führt:

RAC=1.68×10−8⋅0.10.05⋅6.52×10−6=5.15 mΩR_{AC} = \frac{1.68 \times 10^{-8} \cdot 0.1}{0.05 \cdot 6.52 \times 10^{-6}} = 5.15 \text{ mΩ}

Bereits 5,4× höher als der Gleichstromwiderstand.

Ebeneninduktivität:

Mit der Rückleitungsebene 1 mm darunter:

Lplane=4π×10−7⋅0.001⋅0.10.05=2.51 nHL_{plane} = \frac{4\pi \times 10^{-7} \cdot 0.001 \cdot 0.1}{0.05} = 2.51 \text{ nH}
Induktive Reaktanz:
XL=2π⋅108⋅2.51×10−9=1.58 ΩX_L = 2\pi \cdot 10^8 \cdot 2.51 \times 10^{-9} = 1.58 \text{ Ω}
Gesamtimpedanz:
∣Z∣=RAC2+XL2=0.005152+1.582=1.58 Ω|Z| = \sqrt{R_{AC}^2 + X_L^2} = \sqrt{0.00515^2 + 1.58^2} = 1.58 \text{ Ω}

Ihre „perfekte“ Massefläche hat also tatsächlich eine Impedanz von 1,58 Ω bei 100 MHz. Das ist fast vollständig induktiv — der Widerstand ist an dieser Stelle ein Rundungsfehler.

Wenn Sie 1 A Rückstrom bei 100 MHz über diesen Pfad leiten, entsteht ein Spannungsabfall von 1,58 V an der Massefläche. Selbst 10 mA ergeben noch 15,8 mV. Und es wird noch schlimmer: Bei 500 MHz ergibt diese Induktivität 7,9 Ω. Bei 1 GHz 15,8 Ω.

Öffnen Sie den Rechner Ground Plane Impedanz vs Frequency, um Ihre eigene Geometrie zu berechnen.

Drücken Sie es als Prozentsatz aus und es wird eine Entscheidung

Die Hauttiefe allein lässt sich nicht beeinflussen. Zu wissen, dass es bei 100 MHz 6,6 µm beträgt, sagt Ihnen nichts, bis Sie wissen, ob das Kupfer 17,5 µm oder 105 µm dick ist. Die nutzbare Größe ist das Verhältnis, und sobald Sie es so eingerahmt haben, wird es zu einem Design-Gate.

Auf 1 Unze Kupfer (35 um):

FrequenzTiefe der HautIn% der DickeR_AC / R_DC
1 MHz66,08 um189%1,14
1 GHz2,09 um5,97%8,38
Bei 1 MHz ist die Hauttiefe fast doppelt so hoch wie bei Kupfer. Strom füllt den gesamten Querschnitt aus, der Wechselstromwiderstand entspricht im Wesentlichen dem Gleichstromwert, und mit dem Kupfergewicht erhalten Sie genau das, was Sie erwarten würden. Bei 1 GHz ist der Strom auf etwa sechs Prozent des Kupfers begrenzt und der Widerstand ist mehr als achtmal höher — der Flächenwiderstand steigt beim selben Kupfer von 0,4926 auf 4,126 Milliohm pro Quadrat.

Das Tor ist ungefähr so groß. Bei über 100% wird der Leiter voll ausgelastet und schwereres Kupfer reduziert den Wechselstromwiderstand proportional. Bei weniger als einem Drittel befindet sich der größte Teil des Kupfers bei dieser Frequenz im Leerlauf, und durch eine zusätzliche Dicke wird fast nichts elektrisch verbraucht. Es hilft immer noch thermisch und bei Gleichstrom, sodass schwereres Kupfer niemals verschwendet wird — es hilft einfach nicht mehr bei dem Problem, das Sie zu lösen versuchen.

Eine Einschränkung zur Tabelle: Sie stammt aus dem Modell des Skintiefe-Prozent-Rechners für einen isolierten Leiter, der auf beiden Seiten Strom führt; seine effektive Leitungstiefe ist deshalb etwa doppelt so groß wie die Skintiefe, bis sich die beiden Schichten in der Mitte treffen. Eine Ebene über ihrer Rückleitung führt den Rückstrom nur auf der Seite, die der Rückleitung zugewandt ist, und genau das modelliert der Rechner für die Masseflächenimpedanz: Bei 1 GHz ergibt er R_AC / R_DC = 16,7 für dasselbe Kupfer mit 1 oz, etwa das Doppelte des Tabellenwerts.

Zwei Vorbehalte, die es wert sind, beachtet zu werden. Der Widerstand steigt um etwa 0,39% pro Grad. Eine Ebene, die bei 105 °C läuft, hat also deutlich mehr Verlust als bei Raumtemperatur. Und damit wird ein glatter Leiter modelliert — sobald sich die Hauttiefe dem Rauheitsprofil der Folie nähert, übersteigt der gemessene Verlust die Vorhersage, weshalb die Folienrauheit bei hohen Frequenzen eine größere Rolle spielt als das Kupfergewicht.

Wenn das wirklich wichtig ist

In den meisten Fällen handelt es sich bei der Impedanz der Grundplatte um einen Effekt zweiter Ordnung, den Sie ignorieren können. Aber es gibt Situationen, in denen es dich beißt.

Hochstrom-Schalttransienten

Wenn ein MOSFET in einem Schaltwandler eingeschaltet wird, kann die Stromanstiegsrate 1 A/ns oder mehr erreichen. Die Ebeneninduktivität von 2,51 nH erzeugt:

V=L⋅didt=2.51×10−9⋅109=2.51 VV = L \cdot \frac{di}{dt} = 2.51 \times 10^{-9} \cdot 10^9 = 2.51 \text{ V}

Pro Ampere pro Nanosekunde. Wenn Sie 10 A in 5 ns schalten, sind das 5,0 V Ground Bounce entlang dieses 100-mm-Pfads allein durch die Ebene selbst — noch bevor Sie die Induktivität von Vias, Leiterbahnen und Gehäuseanschlüssen überhaupt zählen.

EMC Pre-Compliance

Strahlungsemissionen entstehen häufig durch Spannungsabfälle an den Bodenflächen, die Gleichtaktströme an Kabeln erzeugen. Wenn auf Ihrer Grundplatte auch nur ein paar Millivolt bei einer harmonischen Frequenz ansteigen, kann das an I/O-Kabel angeschlossen werden und sich auf Ihrem Emissionsscan als Spitze bemerkbar machen. Wenn Sie das Impedanzprofil kennen, können Sie vorhersagen, welche Frequenzen problematisch sein werden.

Empfindliche analoge Schaltungen

Einen ADC mit einem LSB von 1 mV stören die 0,96 mΩ der Ebene bei Gleichstrom nicht. Teilt sein Rückstrom aber einen Pfad mit einer Digitalschaltung, die mit 100 MHz schaltet, können die 1,58 Ω dieses Pfads Rauschen direkt in Ihre Messung einkoppeln.

Häufige Fehler und Fallstricke

Es hilft immer, dickeres Kupfer anzunehmen

Bei Gleichstrom ja — eine Verdoppelung der Kupferdicke halbiert den Widerstand. Aber sobald der Hauteffekt dominiert, wird die Dicke irrelevant. Bei 100 MHz und einer Hauttiefe von 6,6 μm 6 wirkt sich ein Anstieg von 1 Unze auf 2 Unzen Kupfer kaum auf den Wechselstromwiderstand aus. Der Strom ist bereits auf eine Schicht begrenzt, die dünner ist, als es bei beiden Optionen der Fall ist. Sie zahlen für Kupfer, das keinen Strom leitet.

Die Länge des Rückpfads wird ignoriert

Der Rechner fragt nach der Länge der Ebene, aber welche Länge sollten Sie verwenden? Es ist die Länge des Rückstrompfads, nicht die Leiterplattenabmessung. Der Rückstrom folgt dem Pfad mit der geringsten Impedanz, was bei hohen Frequenzen direkt unter der Signalspur bedeutet. Wenn Ihre Signalspur einen 50-mm-Umweg um einen Ausschnitt herum nimmt, tut dies auch Ihr Rückstrom — und auf die Länge kommt es an.

Ebenen als gleichförmig behandeln

Eine Grundebene mit Schlitzen, Aussparungen oder Verbindungsaussparungen ist kein einfaches Rechteck. Der Strom muss um Hindernisse herum fließen, wodurch sich die effektive Länge erhöht und Resonanzstrukturen entstehen können. Der Rechner gibt dir den Ausgangswert; echte Bretter sind immer schlechter.

Du vergisst mehrere Ebenen

Wenn Sie Grundflächen auf mehreren Ebenen haben, die durch Durchkontaktierungen miteinander verbunden sind, verteilt sich der Strom zwischen ihnen. Das hilft in der Regel — zwei parallele Ebenen haben die Hälfte der Induktivität —, aber über die Induktivität wird ein Teil der gewonnenen Werte wieder ausgeglichen. Das ist kompliziert und wird mit einer einfachen 2D-Berechnung nicht erfasst.

Verwendung von Leitfähigkeitswerten aus Datenblättern

Reines Kupfer hat eine Leitfähigkeit von 5.96×1075.96 \times 10^7 S/m. Bei galvanisch abgeschiedenem Kupfer auf Leiterplatten ist die Leitfähigkeit in der Regel 5 bis 10% niedriger. Und wenn Ihr Kupfer mehrere Wärmezyklen durchgemacht hat, kann es sich weiter zersetzen. Mit dem Rechner können Sie die Leitfähigkeit anpassen, und das sollten Sie tun — vorausgesetzt, das ideale Kupfer macht Ihre Ergebnisse optimistisch.

Der Frequenzübergangspunkt

Hier gibt es ein nützliches mentales Modell: Unterhalb einer gewissen Übergangsfrequenz ist deine Ebene resistiv; darüber ist sie induktiv. Du kannst das abschätzen, indem du RAC=XLR_{AC} = X_L festlegst und nach der Frequenz berechnest, aber ehrlich gesagt ist es einfacher, den Rechner einfach über einen Frequenzbereich zu bewegen und zu beobachten, wo die Impedanzkurve ihre Steigung ändert.

Bei einer Ebene über ihrer Rückleitung hängt der Übergang nur vom Kupfer und vom Abstand ab, nicht von Länge oder Breite der Ebene: etwa 61 kHz für diese Ebene mit 1 oz Kupfer 1 mm über ihrer Rückleitung und etwa 610 kHz bei 0,1 mm Abstand. Unterhalb des Übergangs verringert eine breitere Ebene die Impedanz (niedrigerer Widerstand). Oberhalb hilft eine breitere Ebene genauso, weil auch die Induktivität mit 1/W sinkt, und ebenso eine näher liegende Rückleitung: Die Induktivität skaliert mit h/W.

Versuch es

Geben Sie Ihre tatsächlichen Abmessungen der Platine in den [Ground Plane Impedanz vs. Frequency Calculator] ein (https://rftools.io/calculators/emc/ground-plane-impedance/). Testen Sie Ihre Betriebsfrequenz und dann die Oberschwingungen — dritte, fünfte, siebte. Sehen Sie, wo die Induktivität die Oberhand gewinnt. Wenn Sie EMV-Probleme beheben, überprüfen Sie die Frequenzen, bei denen Sie ausfallen, und sehen Sie, wie die Masseflächenimpedanz dort aussieht.

Die Zahlen könnten erklären, warum die Ferritperle nicht so viel hilft, wie Sie erwartet hatten, oder warum es einen Unterschied gemacht hat, eine Entkopplungskappe um 5 mm zu verschieben. Der Boden ist nicht Null Ohm. Das war es nie.

Häufig gestellte Fragen

Die Hauttiefe von Kupfer bei 100 MHz beträgt ungefähr 6,6 μm. Dies bedeutet, dass der Strom auf eine dünne Oberflächenschicht begrenzt ist, wodurch der Wechselstromwiderstand im Vergleich zum Gleichstromwiderstand in Leitern, die dicker als etwa 13 μm.sind, erheblich erhöht wird.
Der Gleichstromwiderstand der Massefläche wird mit R_DC = (ρ × L)/(W × t) berechnet, wobei ρ der Kupferwiderstand ist (1,68 × 10⁻⁸ Ω·m), L ist die Strompfadlänge, W ist die Breite und t ist die Kupferdicke. Für 1 Unze Kupfer (35 μm), a) hat eine Fläche von 100 mm × 50 mm ungefähr 0,96 mΩ DC-Widerstand.
Die Grundflächenimpedanz geht von ohmsch zu induktiv über, wenn die induktive Reaktanz (X_L = 2πfL) den Wechselstromwiderstand übersteigt. Diese Übergangsfrequenz hängt von der Geometrie ab, tritt jedoch auf, wenn der Wechselstromwiderstand bereits deutlich über den Gleichstromwert liegt.
Die Impedanz der Grundplatte nimmt aufgrund zweier Effekte mit der Frequenz zu: Durch den Hauteffekt wird der Strom in eine dünnere Oberflächenschicht gedrückt (was den Wechselstromwiderstand erhöht), und die induktive Reaktanz nimmt linear mit der Frequenz zu. Bei 100 MHz beträgt die Hauttiefe von Kupfer nur 6,6 μm, wodurch die effektive Leiterdicke bei normalem Kupfer mit einer Unze um mehr als die Hälfte reduziert wird.

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