Abschnitte der Dokumentation

Encoder-Auflösungsrechner

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug encoder-resolution. Berechnen Sie die Anzahl der Encoder pro Umdrehung, die Winkelauflösung und die maximale Frequenz für Quadratur- und Einkanal-Encoder.

Eingaben

Senden Sie jede dieser Eingaben in inputs, in den gezeigten Einheiten. Die meisten sind erforderlich: Ein Aufruf, dem eine davon fehlt, wird abgelehnt (400) und kostet nichts; eine, auf die der Rechner verzichten kann, erhält den gezeigten Standardwert. Eine Eingabe außerhalb ihres Bereichs wird trotzdem berechnet und in der Provenienz markiert.

Eingaben von encoder-resolution
Name	Einheit	Bereich	Standardwert	Beschreibung
pprZahl	pulses	mindestens 1	1000	Impulse pro Umdrehung (PPR)
quadratureZahl	keine	0 … 1	1	Quadratur (×4)Einer von: 0 Einkanal (×1) · 1 Quadratur (×4)
gearRatioZahl	:1	mindestens 0.01	1	Übersetzungsverhältnis
motorMaxRpmZahl	RPM	mindestens 1	3000	Max. Motordrehzahl

Ausgaben

Zurückgegeben in values, nach Namen. Ein Wert, der unbegrenzt oder nicht definiert ist, ist null.

Ausgaben von encoder-resolution
Feld	Einheit	Beschreibung
countsMechanicalRev	counts	Zählwerte/Motordrehzahl
countsPerOutputRevHauptwert	counts	Zählungen/Ausgangsdrehzahl
degreePerCount	°/count	Winkelauflösung
maxFrequency	Hz	Max. Pulsfrequenz

Aufruf

Berechnen: ein Aufruf, Anfrage und Antwort vollständig, und seine Fehler.
Batch: dieser Rechner zusammen mit anderen oder ein Sweep, in einer Anfrage.
Nach einem Zielwert auflösen: der Wert einer Eingabe, der eine Ausgabe auf einen Zielwert bringt.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("encoder-resolution", {"ppr": 1000, "quadrature": 1, "gearRatio": 1, "motorMaxRpm": 3000})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "encoder-resolution",
	  "inputs": {
	    "ppr": 1000,
	    "quadrature": 1,
	    "gearRatio": 1,
	    "motorMaxRpm": 3000
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "encoder-resolution",
  "values": {
    "countsMechanicalRev": 4000,
    "countsPerOutputRev": 4000,
    "degreePerCount": 0.09,
    "maxFrequency": 50000
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:encoder-resolution",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "ppr": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "pulses"
        },
        "quadrature": {
          "min": 0,
          "max": 1,
          "unit": ""
        },
        "gearRatio": {
          "min": 0.01,
          "max": null,
          "unit": ":1"
        },
        "motorMaxRpm": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "ppr"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Eine als Text gesendete Eingabe. Es wurde nichts gezählt.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Zu viele Anfragen in einer Minute, mit Retry-After.

Dieselben Eingaben auf der RechnerseiteEncoder-Auflösungsrechner, mit diesen Werten