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인코더 해상도 계산기

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

슬러그 encoder-resolution. 쿼드러처 및 단일 채널 엔코더의 회전당 인코더 수, 각도 분해능, 최대 주파수를 계산합니다.

입력

이 입력을 표시된 단위로 모두 inputs에 담아 보내세요. 대부분 필수이며, 하나라도 빠진 호출은 거부되고(400) 비용이 들지 않습니다. 생략해도 계산할 수 있는 입력은 표시된 기본값을 사용합니다. 범위 밖의 입력도 계산되며 출처 정보에 표시됩니다.

encoder-resolution의 입력
이름	단위	범위	기본값	설명
ppr숫자	pulses	1 이상	1000	회전당 펄스 수 (PPR)
quadrature숫자	없음	0 … 1	1	쿼드러처 (×4)다음 중 하나: 0 단일 채널 (×1) · 1 쿼드러처 (×4)
gearRatio숫자	:1	0.01 이상	1	기어 비율
motorMaxRpm숫자	RPM	1 이상	3000	최대 모터 속도

출력

values에 이름별로 반환됩니다. 상한이 없거나 정의되지 않는 값은 null입니다.

encoder-resolution의 출력
필드	단위	설명
countsMechanicalRev	counts	카운트/모터 회전
countsPerOutputRev주요 값	counts	카운트/출력 회전
degreePerCount	°/count	각도 해상도
maxFrequency	Hz	최대 펄스 주파수

호출 방법

계산: 호출 한 번, 요청과 응답 전체, 그리고 오류.
배치: 이 계산기를 다른 계산기와 함께, 또는 스윕을, 요청 하나로.
목표값 역산: 출력을 목표값으로 만드는 입력 하나의 값.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("encoder-resolution", {"ppr": 1000, "quadrature": 1, "gearRatio": 1, "motorMaxRpm": 3000})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "encoder-resolution",
	  "inputs": {
	    "ppr": 1000,
	    "quadrature": 1,
	    "gearRatio": 1,
	    "motorMaxRpm": 3000
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "encoder-resolution",
  "values": {
    "countsMechanicalRev": 4000,
    "countsPerOutputRev": 4000,
    "degreePerCount": 0.09,
    "maxFrequency": 50000
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:encoder-resolution",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "ppr": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "pulses"
        },
        "quadrature": {
          "min": 0,
          "max": 1,
          "unit": ""
        },
        "gearRatio": {
          "min": 0.01,
          "max": null,
          "unit": ":1"
        },
        "motorMaxRpm": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "ppr"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

텍스트로 보낸 입력입니다. 집계되지 않았습니다.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

1분 동안 요청이 너무 많습니다. Retry-After가 함께 옵니다.

같은 입력으로 계산기 페이지 열기인코더 해상도 계산기, 이 값으로