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Calculadora de resolução do codificador

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug encoder-resolution. Calcule a contagem de codificadores por revolução, resolução angular e frequência máxima para codificadores de quadratura e de canal único.

Entradas

Envie cada uma destas em inputs, nas unidades mostradas. A maioria é obrigatória: uma chamada sem alguma delas é recusada (400) e não custa nada; uma entrada que a calculadora dispensa assume o padrão mostrado. Uma entrada fora da sua faixa ainda é calculada e sinalizada na procedência.

Entradas de encoder-resolution
Nome	Unidade	Faixa	Padrão	Descrição
pprnúmero	pulses	no mínimo 1	1000	Pulsos por revolução (PPR)
quadraturenúmero	nenhuma	0 … 1	1	Quadratura (×4)Um de: 0 Canal único (× 1) · 1 Quadratura (×4)
gearRationúmero	:1	no mínimo 0.01	1	Relação de transmissão
motorMaxRpmnúmero	RPM	no mínimo 1	3000	Velocidade máxima do motor

Saídas

Devolvidas em values, pelo nome. Um valor ilimitado ou indefinido é null.

Saídas de encoder-resolution
Campo	Unidade	Descrição
countsMechanicalRev	counts	Contagens/Motor Rev
countsPerOutputRevprincipal	counts	Contagens/rotação de saída
degreePerCount	°/count	Resolução angular
maxFrequency	Hz	Frequência máxima de pulso

Como chamar

Calcular: uma chamada, a requisição e a resposta completas, e os seus erros.
Lote: esta calculadora com outras, ou uma varredura, em uma requisição.
Resolver para um valor-alvo: o valor de uma entrada que leva uma saída a um alvo.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("encoder-resolution", {"ppr": 1000, "quadrature": 1, "gearRatio": 1, "motorMaxRpm": 3000})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "encoder-resolution",
	  "inputs": {
	    "ppr": 1000,
	    "quadrature": 1,
	    "gearRatio": 1,
	    "motorMaxRpm": 3000
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "encoder-resolution",
  "values": {
    "countsMechanicalRev": 4000,
    "countsPerOutputRev": 4000,
    "degreePerCount": 0.09,
    "maxFrequency": 50000
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:encoder-resolution",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "ppr": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "pulses"
        },
        "quadrature": {
          "min": 0,
          "max": 1,
          "unit": ""
        },
        "gearRatio": {
          "min": 0.01,
          "max": null,
          "unit": ":1"
        },
        "motorMaxRpm": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "ppr"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Uma entrada enviada como texto. Nada foi contabilizado.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Requisições demais em um minuto, com Retry-After.

As mesmas entradas na página da calculadoraCalculadora de resolução do codificador, com estes valores