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Calculateur de résolution de l'encodeur

POSThttps://rftools.io/api/py/v1/calculate

Slug encoder-resolution. Calculez le nombre d'encodeurs par tour, la résolution angulaire et la fréquence maximale pour les encodeurs en quadrature et monocanal.

Entrées

Envoyez chacune de ces entrées dans inputs, dans les unités indiquées. La plupart sont obligatoires : un appel auquel il en manque une est refusé (400) et ne coûte rien ; une entrée dont le calculateur peut se passer prend la valeur par défaut indiquée. Une entrée hors de sa plage est tout de même calculée et signalée dans la provenance.

Entrées de encoder-resolution
Nom	Unité	Plage	Valeur par défaut	Description
pprnombre	pulses	au moins 1	1000	Impulsions par révolution (PPR)
quadraturenombre	aucune	0 … 1	1	Quadrature (×4)L'une de : 0 Canal unique (×1) · 1 Quadrature (× 4)
gearRationombre	:1	au moins 0.01	1	Rapport d'engrenage
motorMaxRpmnombre	RPM	au moins 1	3000	Vitesse maximale du moteur

Sorties

Renvoyées dans values, par nom. Une valeur non bornée ou non définie vaut null.

Sorties de encoder-resolution
Champ	Unité	Description
countsMechanicalRev	counts	Comptres/régime moteur
countsPerOutputRevprincipale	counts	Comptres/régime de sortie
degreePerCount	°/count	Résolution angulaire
maxFrequency	Hz	Fréquence d'impulsion maximale

Comment l'appeler

Calculer : un appel, la requête et la réponse complètes, et ses erreurs.
Calcul par lots : ce calculateur avec d'autres, ou un balayage, en une seule requête.
Résoudre pour une valeur cible : la valeur d'une entrée qui amène une sortie à une cible.

curl -X POST https://rftools.io/api/py/v1/calculate \
  -H "X-API-Key: $RFTOOLS_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }'

import rftools

client = rftools.Client()  # reads RFTOOLS_API_KEY, or the key `rftools login` saved

result = client.calculate("encoder-resolution", {"ppr": 1000, "quadrature": 1, "gearRatio": 1, "motorMaxRpm": 3000})
print(result.values)
print(result.warnings, result.provenance.formula_ref)

const response = await fetch("https://rftools.io/api/py/v1/calculate", {
  method: "POST",
  headers: {
    "X-API-Key": process.env.RFTOOLS_API_KEY,
    "Content-Type": "application/json",
  },
  body: JSON.stringify({
    "slug": "encoder-resolution",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    }
  }),
});
console.log(response.status, await response.json());

package main

import (
	"bytes"
	"fmt"
	"io"
	"net/http"
	"os"
)

func main() {
	body := []byte(`{
	  "slug": "encoder-resolution",
	  "inputs": {
	    "ppr": 1000,
	    "quadrature": 1,
	    "gearRatio": 1,
	    "motorMaxRpm": 3000
	  }
	}`)
	req, err := http.NewRequest("POST", "https://rftools.io/api/py/v1/calculate", bytes.NewReader(body))
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	req.Header.Set("X-API-Key", os.Getenv("RFTOOLS_API_KEY"))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/json")
	res, err := http.DefaultClient.Do(req)
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	defer res.Body.Close()
	out, _ := io.ReadAll(res.Body)
	fmt.Println(res.Status, string(out))
}

application/json

{
  "slug": "encoder-resolution",
  "values": {
    "countsMechanicalRev": 4000,
    "countsPerOutputRev": 4000,
    "degreePerCount": 0.09,
    "maxFrequency": 50000
  },
  "warnings": [],
  "errors": [],
  "provenance": {
    "method": "calculator:encoder-resolution",
    "version": "api@3f2c1a9b04de",
    "formulaRef": null,
    "assumptions": [],
    "validRange": {
      "status": "inside",
      "bounds": {
        "ppr": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "pulses"
        },
        "quadrature": {
          "min": 0,
          "max": 1,
          "unit": ""
        },
        "gearRatio": {
          "min": 0.01,
          "max": null,
          "unit": ":1"
        },
        "motorMaxRpm": {
          "min": 1,
          "max": null,
          "unit": "RPM"
        }
      },
      "outside": [],
      "model": null
    },
    "computedAt": "2026-09-24T14:05:11.003Z",
    "inputs": {
      "ppr": 1000,
      "quadrature": 1,
      "gearRatio": 1,
      "motorMaxRpm": 3000
    },
    "seed": null,
    "elapsedSeconds": 0.003
  }
}

{
  "detail": [
    {
      "type": "float_parsing",
      "loc": [
        "body",
        "inputs",
        "ppr"
      ],
      "msg": "Input should be a valid number, unable to parse string as a number",
      "input": "abc"
    }
  ]
}

Une entrée envoyée sous forme de texte. Rien n'a été décompté.

{
  "detail": "More than 120 requests in 60 seconds from this address.",
  "errorKind": "rate_limited",
  "limit": 120,
  "windowSeconds": 60,
  "upgradeUrl": "https://rftools.io/pricing/"
}

Trop de requêtes en une minute, avec Retry-After.

Les mêmes entrées sur la page du calculateurCalculateur de résolution de l'encodeur, avec ces valeurs