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レーダーレンジ方程式計算ツール

レーダー方程式を使用して、ピークパワー、アンテナゲイン、RCS、ノイズ指数、帯域幅から最大レーダー検出範囲を計算します。無料で即時に結果が得られます。

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公式

Rmax=(Pt⋅G2⋅λ2⋅σ/((4π)3⋅Pmin))(1/4)R_max = (Pt·G²·λ²·σ / ((4π)³·Pmin))^(1/4)
R_max— 最大検出範囲 (m)
Pt— ピーク送信電力 (W)
G— アンテナゲイン (リニア)
λ— 波長 (m)
σ— レーダー断面積 (m²)
Pmin— 検出可能な最小信号 (kTBf) (W)

仕組み

レーダーレンジ方程式は、特定のターゲットの最大検出距離を計算します。これは、空港監視から自動車衝突回避まで、あらゆるレーダーシステム設計の基礎となります。防衛関連企業、航空当局、自動車技術者は、これを使用して送信機の電力、アンテナのサイズ、受信機の感度を指定します。

スコルニックのレーダーハンドブック(IEEEプレス)の標準形式: R_max = [(P_t·g²·λ²·σ)/((4π) ³·S_min)] ^ (1/4)。ここで、 P_t はピークパワー、Gはアンテナゲイン、 λ は波長、 σ はレーダー断面積 (RCS)、 S_min は最小検出値テーブルシグナル。4乗根の関係は、航続距離を2倍にするには16倍の電力が必要であることを意味します。これはレーダー設計における重大な制約です。

一般的なRCS値(スコルニック、IEEE):民間航空機10—100 m², 戦闘機1—10 m², 巡航ミサイル 0.1—1 m², ステルス機 0.001—0.01 m², 鳥 0.001—0.01 m². 気象レーダーは、雨1立方メートルあたり 10⁻¹⁴ m² のRCSで降水量を検出します。自動車用レーダー(77 GHz)の場合、歩行者用RCSは0.5—2 m², 自転車1—3 m², 車(10—100 m². 検出確率 90% (P_d = 0.9)で、誤警報率は 10⁻⁶ で、Swerling Iターゲットモデルによると13.2dBのSNRが必要です。

計算例

60 nmiでボーイング737を検出する空港監視レーダー(ASR-11クラス)

仮定 (一般的な S バンド ASR 仕様):

  • ピーク電力 P_t = 25 kW (44 dBW)
  • アンテナゲイン G = 34 dBi (4.3 m アパーチャ)
  • 周波数 f = 2.8 GHz → λ = 0.107 m
  • ターゲット RCS σ = 30 m² (ボーイング737、正面投入)
  • P_d = 0.9、 P_fa = 10⁻⁶に必要な SNR = 13.2 dB
  • システムノイズ指数 NF = 3 dB、帯域幅 B = 1 メガヘルツ

ステップ 1: ノイズフロア N = kTB·NF = −174 + 60 + 3 = −111 dBm

ステップ 2: S_min = N + SNR = −111 + 13.2 = −97.8 dBm (166 fW)

ステップ 3: R = [(25000 × 2512² × 0.107² × 30) / ((4π)³ × 1.66×10⁻¹³)] ^0.25 = 113 km (61 nmi) ✓

ASR-11 仕様 (一次側60 nmi、二次側120 nmi) をトランスポンダで検証します。

実践的なヒント

  • ✓4次根の法則を適用:2倍のレンジで16倍のパワー、4倍のレンジで256倍のパワー — 長距離レーダーがメガワットの送信機を使用する理由の説明
  • ✓100 km を超える X バンド (10 GHz) では 6 ~ 10 dB の大気圧損失を加算します。周波数に対する正確な減衰量には ITU-R P.676 を使用してください。
  • ✓パルス積分を考慮してください。コヒーレント・パルスが N 個あると SNR が 10·log₁₀(N) dB 向上します。100 パルス = 20 dB 向上
  • ✓クラッター制限レーダー:ノイズフロアをクラッターリターンに置き換えます。通常、陸上では-40〜-60 dBsm/m²、海上では-50〜-70 dBsm/m²(スコルニック)

よくある間違い

  • ✗デューティ・サイクルが制限されたシステムでは、平均電力の代わりにピーク電力を使用する-デューティ・サイクルが 1% の場合、実効電力は 20 dB 減少します。
  • ✗アンテナのパターン損失は無視してください。標準的な−3 dBのビーム幅では、ターゲット時間の 50% しか捉えられず、実効損失も3 dB加算されます。
  • ✗RCSが一定だと仮定すると、実際のターゲットは±10 dB変動します(スワーリングモデル)。確定的な SNR ではなく、統計的 P_d 曲線を使用してください。
  • ✗双方向伝搬を忘れる:信号がターゲットまで伝わって戻ってくるため、レーダーは R⁴ 損失( R²) ではない)を受ける

よくある質問

送信電力とアンテナゲインが優勢です(いずれも範囲内の電力の1/4)。アンテナの開口部を 2 倍にすると、範囲が 41% (2^0.5) 広がります。ノイズ指数を 6 dB から 3 dB に低減すると、レンジが 19% 向上します。RCS はターゲットに依存し、多くの場合限界的な不確実性となります。RCS を 10 dB 低減 (ステルス) すると、検出範囲が 44% 減少します。
RCS は物理的な断面とほぼ同じサイズですが、形状と材質に大きく依存します。平らなプレートは、垂直入射時に等しい面積の球よりも 30 dB 以上多く反射します。ステルス機は、ファセットとRAM(レーダー吸収材)を使用してRCSを10 m² から0.001 m² に低減します。つまり、検出には100倍近いアプローチが必要です。
モノスタティック (共存TX/RX) では、分母に R⁴ を使用します。バイスタティック (TX/RX を分離) では R_tx²·R_rx², を使用しているため、ターゲットがステーション間にある場合の範囲を広げることができます。バイスタティックRCSはモノスタティックとは異なります。フォワードスキャッタRCSは、特定の形状の伝導物体では後方散乱を10~20dB超えることがあります。
ITU-R P.838に基づく降雨量の減衰量:10GHzでは、1時間あたり10mmで片道0.1dB/km(双方向で0.2dB/km)の雨が発生します。77 GHzの車載レーダーでは、大雨(25 mm/時)により10 dB/kmが発生するため、有効範囲は約100 mに制限されます。天候の影響に備えて、必ず双方向の経路損失を追加してください。

方法論と参考文献

参考文献

  • Introduction to Radar Systems, 3rd ed. — Merrill I. Skolnik (2001), Chapter 1 — The Nature of Radar
  • Principles of Modern Radar: Basic Principles — Mark A. Richards, James A. Scheer, William A. Holm (2010)
  • Radar Handbook, 3rd ed. — Merrill I. Skolnik, editor (2008)

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